Précautions pour la manipulation et l'installation du robot
1.1、Déballage du robot
• Les robots industriels à six axes sont expédiés dans une caisse en bois uniforme. La plaque inférieure est fixée entre la partie porteuse de l'emballage et l'emballage intérieur ; l'emballage intérieur ne se balance pas sur la plaque inférieure est une partie de la force de la manutention de la grue ou du chariot élévateur. L'enveloppe extérieure et le couvercle supérieur ne jouent qu'un rôle de protection, la capacité portante est limitée, le poids lourd ne peut pas être placé sur la boîte d'emballage et il ne peut pas être vidé ou pleuvoir.
• Veuillez vérifier s'il y a des dommages avant de déballer. S'il y a des dommages, veuillez contacter le transporteur ou le fournisseur. Après avoir vérifié qu'il n'y a aucun dommage, utilisez d'abord un pied de biche, une clé et d'autres outils pour retirer le couvercle, puis retirez le boîtier environnant, en prenant soin de ne pas endommager le produit intérieur. Déplacez enfin le robot dans une position prête à être fixée. Vérifiez que les composants du système de robot sont complets conformément à la liste de contrôle fournie ci-dessous.
Remarque : Ce qui précède n'est qu'une liste de configurations de machine. Il peut être emballé. S'il y a deux appareils internes ou plus, la liste de configuration sera multipliée par la norme. Pour plus de détails, veuillez consulter la liste d'expédition, qui est soumise à la commande d'expédition.
1.2、Exigences pour l'installation du robot
• La température ambiante doit être comprise entre 0 et 45 °C (32 à 113 °F) pendant le fonctionnement et -10 à 60 °C (14 à 140 °F) pendant la manipulation et l'entretien.
• Doit être utilisé dans un environnement avec une altitude moyenne de 0-1000M.
• L'humidité doit être inférieure au point de rosée (moins de 10 % d'humidité relative).
• Emplacements avec moins de poussière, d'huile, de vapeurs et d'eau.
• Les matériaux inflammables et les liquides et gaz corrosifs ne sont pas autorisés dans la zone de travail.
• Endroits où la vibration ou l'énergie d'impact du robot est faible (vibration inférieure à 0,5 G).
• Il ne doit pas y avoir de grandes sources de bruit électrique (telles qu'un équipement de soudage sous protection gazeuse (TIG)), de sources d'interférences électromagnétiques et de décharges électrostatiques. • Il n'y a aucun risque potentiel de collision avec des appareils mobiles tels que des chariots élévateurs.
1.3、Installation du robot
• Assurez-vous d'abord de l'environnement et de l'espace d'installation du robot, ainsi que de l'emplacement d'installation du robot. La disposition de l'usine, le nivellement du sol, l'alimentation électrique, etc. de l'installation du robot doivent être évalués en premier, puis la position du robot doit être organisée en fonction de l'amplitude de mouvement décrite. Pour vous assurer que le robot dispose de suffisamment d'espace pour se déplacer, s'il existe un espace d'application correspondant, reportez-vous au manuel d'instructions ou contactez le fournisseur pour déterminer s'il peut être utilisé en toute sécurité. Reportez-vous à la plage de fonctionnement et aux paramètres de l'équipement dans le chapitre suivant pour plus de détails sur la plage de mouvement du robot'.
• Après avoir confirmé la position d'installation, utilisez un outil tel qu'un chariot élévateur pour transporter le robot jusqu'à la position d'installation. Le robot doit être solidement fixé dans la position d'installation car le robot lui-même a une grande inertie lors du déplacement. Si la position d'installation n'est pas assez lourde ou si l'installation est instable, il est facile de provoquer un déchargement excessif du robot en raison d'une force excessive, provoquant des dommages inutiles. Cela peut même nuire à la sécurité personnelle.
• La barrière de sécurité est conçue pour empêcher les personnes d'entrer dans l'amplitude de mouvement du robot' ou d'entrer en collision avec le robot afin d'éviter des blessures.
• Après avoir placé le robot et le boîtier de commande, insérez le câble et le corps de l'armoire de commande du boîtier d'alimentation. Branchement des câbles de l'armoire électrique Remarque : Tout d'abord, pour la prise d'alimentation et de code, fermez délicatement la prise et verrouillez-la fermement. Si la force est trop forte, la douille sera endommagée. Selon l'identification de la plaque signalétique du boîtier électrique du robot à six axes, connectez l'alimentation correspondante. Notez que l'équipement doit être mis à la terre et assurer une bonne mise à la terre. Enfin, insérez le boîtier d'enseignement dans le boîtier de commande.
• Autres installations et câblage des ports, veuillez vérifier les informations pertinentes ou consulter l'agent.
1.4、Test d'inspection du robot avant de quitter l'usine
Les composants utilisés dans l'équipement sont achetés strictement selon les exigences. Le matériel et ainsi de suite doivent être testés strictement selon les dessins. Après avoir passé l'assemblage, les produits finis sont assemblés. Les produits semi-finis assemblés doivent également être inspectés conformément aux exigences avant de pouvoir passer au processus suivant. Veuillez vérifier les éléments d'inspection attachés à la machine pour plus de détails. Chaque robot effectuera plusieurs tests et vérifications importants avant de quitter l'usine.
1. Si les parties du corps du robot sont installées de manière stable, si elles répondent aux exigences d'installation et si l'apparence présente des rayures. Si la ligne de connexion entre le robot et le boîtier de commande est normale, si les boutons du boîtier d'enseignement sont valides et si les commandes de l'écran tactile peuvent être reçues normalement.
2. Que le bouton d'arrêt d'urgence du boîtier de commande du robot, le bouton d'arrêt d'urgence du boîtier d'enseignement et le bouton de desserrage des freins puissent fonctionner normalement.
3.Test de vitesse. Tout d'abord, le test de vitesse du mouvement manuel est effectué en mode apprentissage. Lorsque le mode d'articulation, le mode à angle droit et le mode de coordonnées de coordonnées d'outil sont testés, si la vitesse de mouvement est dans la plage standard, puis modifiez la vitesse pour voir si le contrôle de vitesse est valide.
4.Test de stabilité. Un programme de test général a été rédigé dans l'entreprise. Chaque axe du robot effectue la plage de mouvement maximale, et la vitesse est incrémentée pas à pas puis décrémentée pas à pas. Après avoir fonctionné pendant un certain temps, la machine de test est stable.
5.Qualifié après les tests et inspections ci-dessus (dans la plage spécifiée). Le robot est un équipement d'installation de haute précision, et il est inévitable que des erreurs se produisent lors de l'installation. Afin d'empêcher la précision du mouvement du robot, chaque machine doit être soumise à une détection d'étalonnage d'instrument de précision et à une correction de compensation avant de quitter l'usine. Dans la plage de précision raisonnable, la longueur de l'arbre, le réducteur de vitesse, l'excentricité et d'autres paramètres sont compensés pour assurer le mouvement de l'équipement et la précision de la piste. Une fois que la compensation d'étalonnage est dans la plage qualifiée (voir le tableau d'étalonnage pour plus de détails), si la mise en service de la compensation n'est pas dans la plage qualifiée, elle sera renvoyée à la ligne de production pour réanalyse, débogage et assemblage, puis calibrée jusqu'à ce que qualifié.
1.5、Première utilisation de l'attention de la production de robots
Lorsque le robot est utilisé pour la première fois et que le programme a été programmé pour être prêt pour la production, un test de sécurité est requis :
Le test doit être effectué en une seule étape pour confirmer si chaque point est raisonnable et s'il existe un risque d'impact.
Réduisez la vitesse à une norme qui peut être réservée pendant une durée suffisante, puis exécutez et testez si l'arrêt d'urgence externe et l'arrêt de protection sont une utilisation normale, si la logique du programme répond aux exigences, s'il y a un risque de collision et doit être vérifié étape par étape.
Remarque : La procédure de test doit être suivie d'une seule étape dans l'ordre de l'action du programme.
1.6、Précautions à prendre pour changer les pièces du robot
Lors du changement des composants du robot, y compris la mise à jour du logiciel système, il est nécessaire d'être opéré par un professionnel, et le test est effectué par un professionnel pour répondre aux exigences d'utilisation avant d'être réutilisé. Il est interdit aux non-professionnels d'effectuer de telles opérations.
Confirmez l'opération hors tension.
Coupez d'abord l'alimentation d'entrée, puis débranchez le câble de sortie et de terre.
N'utilisez pas trop de force lors du démontage. Après avoir remplacé le nouvel appareil, connectez la sortie et le fil de terre avant de connecter le câble d'entrée.
Enfin, vérifiez la ligne et confirmez avant la mise sous tension pour tester.
Remarque : certains composants clés peuvent affecter la piste de course après le remplacement. Dans ce cas, vous devez rechercher la raison, si les paramètres ne sont pas restaurés, si l'installation matérielle répond aux exigences, etc. Si nécessaire, vous devrez peut-être retourner à l'usine pour un étalonnage afin de corriger les erreurs d'installation matérielle.
1.7、Sauvegarde
Les robots sont souvent différents des autres équipements mécaniques, tels que leur large amplitude de mouvement, leur fonctionnement rapide et le mouvement rapide des bras, qui présentent tous un risque pour la sécurité.
Lisez et comprenez le manuel d'instructions et les documents connexes, et suivez les diverses procédures pour éviter les blessures corporelles ou les accidents d'équipement. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer que son environnement d'exploitation sûr est conforme et conforme aux lois et réglementations de sécurité locales et nationales.
• L'enseignement et la maintenance des robots doivent respecter les réglementations suivantes :
- Loi sur la sécurité et la santé au travail.
- Arrêté obligatoire concernant les lois sur la sécurité et la santé au travail.
- Règlements correspondants relatifs aux lois sur la sécurité et la santé au travail.
Les autres lois pertinentes sont :
- La loi américaine sur la sécurité et la santé au travail.
- La loi allemande sur les fabriques.
- La législation britannique sur la sécurité et la santé au travail.
- Directive de l'UE's 89/392 sur l'industrie des machines et la Communauté européenne's 91/368.
• Préparer
- Règles techniques de sécurité
Mener une gestion de la sécurité conformément à des politiques spécifiques conformes aux réglementations pertinentes.
• Observer
- Fonctionnement sûr des robots industriels (ISO 10218).
• Supplément
- Système de gestion de la sécurité
Désignez les opérateurs et les responsables de la sécurité autorisés et fournissez une formation supplémentaire en matière de sécurité.
• Le travail d'enseignement et de réparation des robots est inclus dans le « fonctionnement dangereux » des lois sur la sécurité et la santé au travail.
• Ne vous appuyez jamais sur un robot ou une autre armoire de commande ; Ne' ; n'appuyez pas sur le bouton d'action au hasard
Sinon, cela peut provoquer des mouvements inattendus du robot, entraînant des blessures corporelles et des dommages matériels.
• Pendant le fonctionnement, aucun non-membre du personnel n'est autorisé à toucher le robot.
Sinon, cela peut provoquer des mouvements inattendus du robot, entraînant des blessures corporelles et des dommages matériels.
1.8、directives pour le sauvetage du personnel piégé
Lorsque le robot commence à fonctionner, il est nécessaire de s'assurer que personne ne se trouve dans l'amplitude de mouvement du robot. S'il y a encore des travailleurs piégés par le robot, veuillez suivre attentivement les étapes suivantes :
1. Lorsqu'un travailleur est trouvé coincé, il doit immédiatement s'arrêter rapidement pour arrêter le fonctionnement de l'équipement.
2. Le personnel de secours tiendra le robot à côté, mais le robot ne doit pas bouger pour éviter de blesser davantage le personnel piégé.
3. Ouvrez le dispositif de protection et appuyez sur le bouton de déverrouillage manuel du frein, puis le personnel de secours déplacera le robot piégé manuellement et sauvera le personnel piégé.