Instructions du robot BORUNTE Chapitre8 Fonctionnement de l’ensemble de processus multicouche multibilles de niveau utilisateur 8.6

Aug 18, 2022

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8.6 Ensemble de processus multicouche multibilles

1 Introduction à la fonction

1.1 Scénarios applicables

Le soudage multicouche multibilles est principalement applicable aux joints de soudure profonds et larges. Lors du soudage d’un joint de soudure avec une taille de pied de soudure supérieure à 10 mm, si le soudage multicouche est utilisé, car la surface du joint de soudure est large et la pente est grande, le métal fondu est facile à affaisser et l’apport de chaleur en position de soudage est trop grand. Par conséquent, dans la production réelle, le soudage multicouche multibloc est utilisé et chaque joint de soudure adopte une balançoire de soudage.

1.2 Principe de fonction

Le soudage multicouche multibilles simplifie la piste qui doit être instruite manuellement plusieurs fois. En remplissant la valeur de décalage de chaque couche de cordon de soudure par rapport au cordon de soudure initial, une piste de soudage complète est automatiquement générée par réglage en même temps, obtenant ainsi l’effet de soudage de remplissage précis du joint de soudure. À l’heure actuelle, seuls les décalages X, Y et Z en coordonnées mondiales sont pris en charge. Si la piste de soudage apporte un établi, ce sont les décalages dans la direction de l’établi.

1.3 Principales caractéristiques

* Programmation facile, n’ayant besoin que d’une seule programmation de piste de base;

* Forte adaptabilité, pouvant définir séparément les paramètres de basculement de soudage parmi les paramètres du processus de soudage de chaque piste de soudage;

* Haute compatibilité, pouvant régler séparément le décalage (X, Y, Z) et l’angle du pistolet de soudage (θ) de chaque piste de soudage;

* Pouvoir être imbriqué avec d’autres fonctions.

2 Introduction à l’écran paramètres

2.1 Commencer le processus de soudage

(Avec la communication numérique Megmeet welder comme exemple, l’opération est montrée dans les images ci-dessous)

Lorsque le bouton est en mode Arrêt/état, entrez « Paramètres », sélectionnez « Paramètres du produit », puis sélectionnez « Réglage de l’artisanat » → Sélectionnez « WeldingProcess » pour le type de technologie → éteindre et redémarrer. Entrez « Paramètres CAN » dans « Configurations de communication », et définissez « CAN use to » sur « Welder », « ID config » sur « 1 », « Baud Setting » sur « 125kbps », « Manufacturer » sur « Megmeet », « Model » sur « Artsen II » → éteindre et redémarrer. Revenez à « Paramètres », sélectionnez « Paramètres du produit », sélectionnez « Réglage de l’artisanat » → cochez le → le réglage du soudeur numérique est terminé

(Remarque: Pour d’autres réglages de la machine à souder, veuillez vous référer àBORUNTE HUACHENG Manuel d’utilisation du processus de soudage intégré BORUNTE HUACHENG V1.1)

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2.2 Définir les params de soudage et la balançoire de soudage

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(Remarque: Pour les paramètres de soudage détaillés, veuillez vous référer àBORUNTE HUACHENG Manuel d’utilisation du processus de soudage intégré BORUNTE HUACHENG V1.1)

2.3 Para écran de soudage multiple

Lorsque l’interrupteur du bouton est en mode manuel, sélectionnez Opération manuelle → Multiple Welding Para

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Explication de la fonction :

zone de numéro de fichier :Utilisé pour stocker les paramètres de soudage de cordons de soudage de plusieurs produits différents, avec une plage définie de 1 ~ 100; si au-delà, « Informations sur le fichier de soudage déjà plein! » sera invité. Cliquez sur Nouveau numéro de fichier pour nommer et créer un nouveau numéro de fichier ; Pour supprimer un numéro de fichier, passez au numéro de fichier à supprimer dans la zone numéro de fichier et cliquez sur Supprimer le numéro de fichier. La réplication des numéros de fichiers est prise en charge.

zone de cordon de soudage: Utilisé pour stocker les paramètres de soudage de chaque cordon de soudage d’un numéro de fichier, avec une plage définie de 1 ~ 100; si au-delà, « Cordon de soudage déjà max! » sera invité. Après avoir cliqué sur Ajouter un cordon de soudage, les paramètres du cordon de soudage actuellement sélectionné seront copiés dans un nouveau cordon de soudage à la fin. Après avoir cliqué sur Insérer un cordon de soudage, les paramètres du cordon de soudage actuellement sélectionné seront copiés dans un nouveau cordon de soudage et insérés derrière le cordon de soudage sélectionné

courant de soudage : définissez le courant de sortie du soudeur et assurez-vous que la valeur de priorité actuelle est supérieure au courant sur la page Paramètres de soudage

tension de soudage : définissez la tension de sortie du soudeur et assurez-vous que la valeur de priorité de tension est supérieure à la tension sur la page Paramètres de soudage

tension d’arc : définissez la tension d’arc de soudage et assurez-vous que la valeur de priorité de la tension d’arc est supérieure à la tension d’arc sur la page Params de soudage

vitesse: vitesse de soudage

amplitude de balançoire : distance de balancement unilatéral et assurez-vous que la valeur de priorité d’amplitude d’oscillation est supérieure à l’amplitude d’oscillation sur la page Balançoire de soudage

fréquence de balançoire : nombre de temps de rotation par seconde et assurez-vous que la valeur de priorité de fréquence de rotation est supérieure à la fréquence de rotation sur la page Balançoire de soudage

_xoffset (ΔX): décalage dans la direction X en coordonnées mondiales, unité: mm; s’il apporte un établi, c’est le décalage de l’établi dans la direction X _yoffset (ΔY): décalage dans la direction Y en coordonnées mondiales, unité: mm; s’il apporte un établi, c’est le décalage de l’établi dans la direction Y _zoffset (ΔZ): décalage dans la direction Z en coordonnées mondiales, unité: mm; s’il apporte un établi, c’est le décalage de l’établi dans la direction Z

_θoffset (Δθ): Décalage de l’angle de soudage du pistolet de soudage, unité: °. θ est l’angle inclus entre le pistolet de soudage actuel et la coordonnée de l’outil dans la direction Y. Si θ est positif, le pistolet de soudage se décale vers la direction croissante de l’angle inclus; si θ est négatif, le pistolet de soudage se décale vers la direction décroissante de l’angle inclusRemarque: Après avoir ajouté un numéro de dossier et modifié un cordon de soudage, cliquez sur « Enregistrer », ce qui permet de trier automatiquement les numéros de cordon de soudage. Sélectionnez le fichier numéro 1, cliquez sur Définition/Essayer la page d’exécution pour passer à la deuxième page de paramètres multicouches multibilles, sur laquelle vous pouvez afficher uniformément les paramètres de chaque cordon de soudage dans chaque numéro de fichier, effectuer l’extraction du programme et suivre l’essai.

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Remarque: Les formats généraux du programme sont le point de sécurité, le point de préparation A, le point de préparation B, le point final et le point de départ. Du point de préparation A au point de préparation B, il s’agit d’une ligne directrice dans la même direction que la piste décalée; du point de préparation B au point d’arrivée, il s’agit de la piste de soudage décalée. Les détails seront donnés plus tard.

Explication de la fonction :

(1) Action de recherche (recherche de piste de soudage): Cette page est utilisée pour la recherche de piste et l’essai de piste post-offset

(2) choisissez le type de recherche :

(3) Recherche automatique: Tous les points de piste du type de piste sélectionné dans la plage de recherche seront automatiquement recherchés, et seul le point de départ de la piste décalée, par exemple le point de préparation B et le point de fin A dans l’image ci-dessus, sera automatiquement stocké sur la page Zone d’essai

(4) Recherche manuelle: La piste recherchée ne sera pas automatiquement stockée sur la page Zone d’exécution d’essai, et elle doit sélectionner manuellement la ligne du programme et cliquer sur Ajouter et essayer d’exécuter

(3) choisissez Action de recherche: choisissez Rechercher tout ou Personnalisé comme indiqué dans l’image ci-dessous

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Recherche : recherchez la piste en fonction des critères actuellement définis

(5) clearSearch : effacez toutes les pistes qui ont été recherchées

(6) Ajouter et essayer d’exécuter: Stockez manuellement le programme dans la page Zone d’exécution d’essai Remarque: Cette page peut également être utilisée pour ajouter, supprimer, modifier et enregistrer des cordons de soudage Ajoutez et essayez manuellement d’exécuter le point de sécurité, le point de préparation A, le point de préparation B, le point de fin et le point de départ, puis cliquez sur Essayer la zone d’exécution

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Explication de la fonction :

Zone d’essai d’exécution : cliquez pour passer à la page Zone d’essai d’exécution

Signal Essayer d’exécuter: Après avoir coché, sélectionnez la ligne du programme, cliquez sur Essayer d’exécuter et arrêtez-vous après avoir exécuté la ligne du programme

Tous les essais d’exécution : après avoir coché, cliquez sur Essayer d’exécuter et arrêtez-vous après avoir exécuté toutes les lignes de piste

les informations de soudure: Après avoir cliqué sur les options déroulantes, il peut changer les cordons de soudage dans chaque numéro de fichier et s’exécutera en fonction des différents paramètres de décalage de chaque cordon de soudage pendant l’essai

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Supprimer : supprimer ce point de la liste Essayer d’exécuter

déplacer vers le haut : déplacer la ligne du programme de trail run sélectionné

déplacer vers le bas : déplacer la ligne du programme d’essai sélectionné vers le bas

Page Setting/Try Run : basculez entre la page " Multiple Welding Para " et la page « Try Run Area »

Effacer la liste d’exécution d’essai : effacer tous les points de la liste d’exécution d’essai

Remarque : Pendant l’essai, toutes les pistes de la liste d’essai seront décalées en fonction des paramètres du cordon de soudage dans le numéro de dossier, y compris le point de sécurité, le point de préparation A, le point de préparation B, le point d’extrémité et le point de départ. Dans le soudage proprement dit, seule la piste de soudage, c’est-à-dire du point de préparation B au point d’extrémité, est décalée; si vous n’avez besoin que de ce dernier, veuillez définir « choisir le type de recherche » sur Recherche automatique.

3 Exemple de programmation procédurale

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(1) Lorsque le commutateur de bouton est en mode manuel, sélectionnez Programme, sélectionnez le menu d’action en bas à gauche, sélectionnez le processus de soudage, comme indiqué dans l’image ci-dessous

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(2) Définir la vitesse de soudage et lier le numéro de dossier; après avoir sélectionné l’ordre de base, insérez les commandes Démarrer le soudage et Terminer le soudage, comme indiqué dans l’image ci-dessous

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(3) Si vous avez besoin d’une balançoire de soudage, veuillez choisir le soudage pendulaire, le numéro de fichier de liaison et insérer les commandes Start welding swing et End welding swing, comme indiqué dans l’image ci-dessous

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(4) Pour le soudage multicouche multibilles, il doit lier le compteur et le numéro de fichier, comme indiqué dans l’image ci-dessous

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4 Boîtier de soudage multicouche multicouche à rainure en V

4.1 Images de soudage multicouches multibilles à rainures en V

Voir les images ci-dessous:

[Première couche et première perle]

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[Deuxième couche et première perle]

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[Troisième couche et première perle]

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[Troisième couche et deuxième perle]

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[Quatrième couche et première perle]

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[Quatrième couche et deuxième perle]

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[Quatrième couche et troisième perle]

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[Cinquième couche et première perle]

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[Cinquième couche et deuxième perle]

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[Cinquième couche et troisième perle]

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4.2 Liste des paramètres du boîtier de soudage multicouche multibloc à rainure en V

Voir les images ci-dessous:

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