3 Manuel
3.1 Sortie
Dans cette interface, nous pouvons sélectionner une sortie,Cliquez sur【sur】le voyant sera vert, cela signifie qu'il y a une sortie.
Lorsque les cartes IO sont 2-5 IO, cliquez sur suivant pour basculer la carte IO à vérifier.
3.2 Étalonnage des outils
Après avoir défini la coordonnée de l'outil, le point de contrôle du robot arrive à l'extrémité de l'outil, de cette façon, nous pouvons ajuster la posture de l'outil
de manière plus précise.
Deux points : l'utilisateur ne peut utiliser "deux points" que lorsqu'il connaît la déviation de l'outil.
traiter:
Étape 1 : lorsque le robot est en position initiale, cliquez sur 【T set】 pour définir la valeur de la coordonnée.
Étape 2 : saisissez la valeur de déviation de chaque axe.
Étape 3 : cliquez sur le bouton de confirmation lorsque vous avez terminé les paramètres.
3.3 Bouton personnalisé
Dans cette interface, nous pouvons vérifier et utiliser le bouton personnalisé.
Manière d'utiliser ce bouton : appuyez sur ce bouton qui a déjà bien été modifié, le bras robot exécutera le programme qu'il contient.
3.4 Étalonnage du tableau
La table de travail peut être calibrée sous cette interface :
Bon de commande:Emplacement du point de départ.
PX:Position sur l'axe X.
PY:Position sur l'axe y.
processus d'établissement de l'établi:
1. Entrez le système de coordonnées et cliquez sur le bouton [Nouveau] pour créer un nouveau système de coordonnées.
2. Définissez les points PO, PX, PY sur l'établi.
3. Cliquez sur le bouton "OK modifier" pour convertir les coordonnées.
Noter:Les lignes PO PX et PO PX se croisent à 90 degrés et les quatre doigts de la main droite sont maintenus à partir de l'axe X de l'axe Y. Le pouce doit être tourné vers le haut.
3.5 Mode d'emploi
Insérez le manuel d'analyse du disque U et le manuel d'installation dans le "paramètre" - "image", où les instructions peuvent être affichées.