Chapitre 3 État manuel
Le bouton manuel sur la troisième vitesse a frappé le "manuel" dans l'état manuel, l'état peut être effectué sur le robot pour enseigner l'action. Comme indiqué ci-dessous:
1.Programme
Module de la composition : un ensemble de moules contient un programme principal et huit sous-programmes peuvent être sélectionnés en fonction de leur utilisation réelle.
Méthode de sélection du programme : Déroulez le menu "Edition", sélectionnez le programme (cliquez une fois pour sélectionner).
Sous-programme spécial : sous-programme 8 (sous-8), le programme lui-même dans le sous-programme par défaut 8 (sous-8), quel que soit l'état (auto / manuel / arrêt) s'exécutera automatiquement.
Astuce : Dans le cas du programme à apprendre à s'exécuter automatiquement lorsque le sous-programme et le programme principal s'exécutent en même temps.
"Touches programmables (nouveau M CMD)": Vous pouvez programmer un nom de clé auto-défini.
Nouvelles touches programmables (Nouveau M CMD) : Cliquez sur "Nouvelles touches programmables (Nouveau M CMD)" → modifiez le nom du bouton. Cliquez sur OK → déroulez le menu "Edition". Déplacez la page vers le haut et vers le bas pour trouver la touche programmable. Cliquez une fois pour modifier le nom du bouton afin d'accéder à la page d'instructions. apprendre. Touches programmables spéciales (nouveau M CMD) :
"Origine" Si vous effectuez une prise d'origine en mode stop (en appuyant à nouveau sur la touche home pour démarrer),
le système exécutera le programme qui a été édité dans la touche "Origine" si la séquence de prise d'origine ou d'autres actions est instruite dans cette touche.
"Réinitialiser" En appuyant une fois sur la touche [Réinitialiser] à l'état d'arrêt, le système exécutera le programme qui a été modifié dans le bouton de réinitialisation.
Suppression de touches programmables (Nouveau M CMD) : sélectionnez le nom du bouton dans la liste déroulante "Modifier", puis cliquez sur le bouton [Supprimer les touches programmables (Nouveau M CMD)].
Nouvel organigramme des touches programmables :
Interface de programmation :
"Essai": appuyez sur ce bouton, le robot ira exécuter cette étape.
« Up » : Cliquez sur le programme pour passer à la ligne précédente.
« Bas » : Cliquez pour passer à la ligne suivante.
« Copier » : cliquez sur le bouton [Copier] pour faire apparaître le contenu de la copie sélectionnée de la boîte de sélection, comme indiqué ci-dessous :
REMARQUE : Le numéro saisi dans la zone d'édition "Ligne sélectionnée" indique le numéro de programme.
Copiez le cas d'utilisation : supposons que vous souhaitiez copier le numéro de séquence 0 et 1 pour attendre le
programme X011 passer les étapes suivantes sont les suivantes:
Étape 1 : Cliquez sur le bouton Copier, entrez 1 dans la zone d'édition "Ligne sélectionnée", puis cliquez sur le
Bouton [Copier la ligne sélectionnée dans la ligne actuelle].
Étape 2 : Sélectionnez la ligne suivante sur laquelle vous souhaitez coller le programme Cliquez sur le bouton [Coller].
Remarque : Si la copie de la "fin du module", cette phrase est collée dans le programme est
invalide, le module doit être la fin de cette phrase dans l'étape finale.
"Coller" : collez le programme copié en un seul clic.
"Modifier": Cliquez sur le bouton [Modifier] pour faire apparaître la boîte de dialogue d'édition afin de modifier le contenu du programme.
"Bouclier": cliquez sur ce bouclier, si vous souhaitez annuler, puis un "bouclier" peut être.
« Supprimer » : Cliquez sur supprimer pour supprimer le programme.
"Fix index." : Cliquez sur le numéro dans la séquence de finition automatique.
2 Menu Actions
Cliquez sur "Editor S/H" pour entrer dans l'interface de type d'action à enseigner, cette interface un total de 17
actions, cliquez sur le bouton d'action correspondant pour accéder à l'interface de l'éditeur d'action à définir. Comme
indiqué ci-dessous. Cliquez une fois pour le menu Ouvrir et une seconde pour le menu Fermer.
