Les robots industriels peuvent être classés de différentes manières. Ce qui suit est une introduction à plusieurs méthodes de classification courantes et types de robots industriels :
1. Basé sur le degré de liberté de fonctionnement :
-Robot tandem : Avec un seul degré de liberté de fonctionnement continu, il se déplace en ligne droite.
-Robot parallèle : avec plusieurs degrés de liberté de fonctionnement, il peut effectuer des mouvements complexes et des opérations flexibles grâce au mouvement simultané de diverses articulations.
2. Selon le domaine d'application :
-Robot de soudage : utilisé pour les travaux de soudage, capable d'effectuer des tâches telles que le soudage automatique, le soudage par points, le soudage à l'arc, etc.
-Robot de manutention : utilisé pour la manutention, le chargement et le déchargement d'articles, couramment utilisé dans les travaux de manutention sur les lignes de production.
-Robot d'assemblage : utilisé pour l'assemblage de produits, capable de prélever, de positionner et d'assembler des composants.
-Robot de chargement et de déchargement : utilisé pour déplacer des matériaux d'un poste de travail à un autre, couramment utilisé pour les opérations de chargement et de déchargement d'équipements tels que les machines de moulage par injection.
-Robot de pulvérisation : utilisé pour les travaux de peinture, qui peut réaliser des opérations de pulvérisation et de peinture automatiques.
-Robot de mesure et d'inspection : utilisé pour détecter la qualité du produit et effectuer des mesures dimensionnelles, couramment utilisé dans les travaux d'inspection de la qualité.
3. Selon la forme structurale :
-Robot humanoïde : son apparence imite la forme des humains, avec des parties telles que la tête, le corps, les bras, les jambes, etc., et peut effectuer des actions et des opérations similaires à celles des humains.
-Robots collaboratifs : conçus pour travailler avec les humains, capables d'interagir en toute sécurité avec les humains, couramment utilisés pour accomplir ensemble des tâches collaboratives.
-Robot coulissant : Avec une plate-forme et une structure coulissante, il peut effectuer des mouvements de translation et de rotation dans la zone de travail.
-Robot SCARA : Avec deux degrés de liberté de rotation et un degré de liberté de mouvement vertical, il convient aux tâches telles que l'assemblage, la manipulation et la pulvérisation.
4. Selon la méthode de contrôle :
-Robot de servocommande : utilisez des servomoteurs, des encodeurs et d'autres équipements pour un contrôle précis de la position et de la vitesse.
-Robot de contrôle de programmation : en guidant le mouvement et le fonctionnement du robot via la programmation, il peut réaliser différentes tâches de manière flexible.
Ce ne sont là que quelques méthodes de classification et types de robots industriels courants, mais il existe en fait davantage de méthodes de classification et de types spécifiques de robots industriels pour répondre aux différents besoins des applications industrielles.