Les robots flexibles et les robots rigides sont deux types de robots industriels, et la principale différence entre les robots flexibles et les robots rigides réside dans leur structure et leur utilisation :
Structure : les robots flexibles ont généralement des cavités corporelles et/ou des structures articulaires plus flexibles, qui peuvent réaliser des transformations morphologiques plus complexes, tandis que les robots rigides sont composés de tiges rigides et de leurs connexions articulaires, avec relativement moins de degrés de liberté de mouvement.
Méthode de contrôle : les robots flexibles utilisent généralement des systèmes de contrôle basés sur la force et la perception visuelle, tandis que les robots rigides utilisent principalement le contrôle par programmation.
Domaine d'application : les robots flexibles sont principalement utilisés dans des domaines tels que les robots de soins de santé et de service, tels que les robots chirurgicaux, les robots de sauvetage, les robots de tonte de pelouse, etc. ; Les robots rigides sont principalement utilisés dans les équipements de production automatisés tels que l'assemblage, le soudage par points, la peinture et la découpe sur les lignes de production industrielles.
Avantages et inconvénients : les robots flexibles présentent des avantages tels qu'un fonctionnement flexible, l'évitement des dommages et une forte adaptabilité, ce qui les rend plus adaptés aux domaines complexes qui nécessitent plus de degrés de liberté de contrôle ; Les robots rigides, en revanche, ont une forte capacité de charge, une grande précision de fonctionnement et une bonne stabilité, ce qui les rend plus adaptés aux domaines qui nécessitent un contrôle de haute qualité et de haute précision.
Un robot rigide fait référence à un robot composé d'une tige rigide et de ses articulations, qui peut se déplacer avec différents degrés de liberté. Les domaines d'application courants de ce robot comprennent les équipements de production automatiques tels que la chaîne de montage, la pulvérisation et la découpe. En raison de la rigidité de sa structure principale, les robots rigides ont une forte capacité de charge, une grande précision de fonctionnement et de bonnes performances de stabilité.
Par rapport aux robots rigides, les robots flexibles ont des cavités corporelles ou des articulations plus flexibles, ce qui leur permet de subir des transformations morphologiques plus complexes, qui imitent souvent la libre circulation du corps humain. Ils utilisent généralement des systèmes de contrôle basés sur la force et la perception visuelle, adaptés à des domaines tels que la santé et les robots de service. Par exemple, les robots flexibles peuvent être utilisés dans des domaines tels que les robots chirurgicaux, les robots de sauvetage et les robots de coupe d'herbe, qui présentent des avantages tels qu'un fonctionnement flexible, la prévention des blessures et une meilleure adaptabilité.
Par conséquent, par rapport aux robots rigides, les robots flexibles ont de meilleures caractéristiques telles qu'une répétabilité élevée, une précision de positionnement, un traitement de haute précision, une forte adaptabilité et une capacité à résister aux interférences de forces externes, ce qui les rend plus adaptés aux champs complexes qui nécessitent plus de degrés de contrôle de liberté. .
En résumé, bien qu'il existe de nombreuses différences de structure et d'utilisation entre les robots flexibles et les robots rigides, ils sont tous deux des outils importants dans les domaines de la production et des services, chacun avec ses propres avantages et inconvénients, et peuvent être choisis en fonction de scénarios d'application et de besoins spécifiques. .