1. Navigation des ongles magnétiques
Cette méthode de navigation utilise toujours des capteurs de navigation magnétiques pour détecter le signal magnétique des clous magnétiques afin de trouver le chemin de déplacement. Il modifie uniquement l'induction continue des bandes magnétiques lors de l'utilisation de la navigation par bande magnétique en induction intermittente. Par conséquent, la distance entre les clous magnétiques ne peut pas être trop grande, et l'AGV entre les deux clous magnétiques est dans un état de mesure de distance, dans lequel un codeur est nécessaire pour mesurer la distance parcourue. Deuxièmement, le module de commande utilisé pour la navigation par ongle magnétique est le même que le module de commande de navigation par bande magnétique.
2. Navigation par bande magnétique
La navigation par bande magnétique est considérée comme une technologie très mature, qui obtient principalement l'écart de position du véhicule par rapport au chemin de suivi de la cible en mesurant le signal de champ magnétique sur le chemin, réalisant ainsi le contrôle et la navigation du véhicule. La navigation par bande magnétique a une précision de mesure élevée et une bonne répétabilité. La navigation magnétique n'est pas facilement affectée par les changements de lumière, etc. Pendant le fonctionnement, le système de détection magnétique présente une fiabilité et une robustesse élevées. Une fois la bande magnétique posée, le coût de maintenance est très faible, la durée de vie est longue et il est facile d'ajouter ou de modifier des chemins.
Avantages de la navigation par piste magnétique : construction simple sur site. Une technologie peu coûteuse, mature et fiable. Aucune interférence avec le son et la lumière. Fonctionnement évident des lignes AGV. Le deuxième changement d'itinéraire est facile, le coût du changement est faible et le cycle de changement est court. Faibles exigences techniques pour le personnel de construction
Inconvénients de la navigation par bande magnétique : les bandes magnétiques sont facilement endommagées ; En raison de la pose de bandes magnétiques au sol, l'esthétique globale a diminué. La bande magnétique ne peut pas être continue, car l'AGV tourne et roule sur la bande magnétique, certaines des bandes magnétiques seront coupées et non posées. Les bandes magnétiques peuvent attirer des substances métalliques, entraînant des dysfonctionnements de l'équipement AGV, etc. D'autres capteurs sont nécessaires pour réaliser la fonction de localisation du site.
3. Navigation laser
La navigation laser est l'installation d'un réflecteur laser autour de la trajectoire de conduite de l'AGV. L'AGV émet un faisceau laser tout en collectant le faisceau laser réfléchi par le réflecteur pour déterminer sa position et sa direction actuelles, et réalise la navigation de l'AGV par des opérations géométriques triangulaires continues.
Avantages de la technologie de navigation laser : Précision de positionnement AGV. Le sol ne nécessite pas d'autres installations de positionnement et la trajectoire de conduite peut être flexible et adaptable à divers environnements sur site. Il s'agit actuellement d'une méthode de navigation avancée préférée par de nombreux fabricants d'AGV, tant au niveau national qu'international.
Inconvénients de la technologie de navigation laser : coût élevé et exigences environnementales relativement strictes (lumière extérieure, exigences au sol, exigences de visibilité, etc.). Le prix des équipements de navigation laser est élevé. Les équipements de navigation laser conviennent aux environnements dégagés. Le coût des panneaux réfléchissants est élevé.
À l'heure actuelle, la technologie de navigation laser est devenue la solution principale pour les fabricants d'AGV nationaux et étrangers. En raison de facteurs tels qu'une précision de positionnement élevée, des changements d'itinéraire flexibles et une technologie de navigation mature, la navigation laser est devenue populaire.
4. Navigation électromagnétique
La navigation électromagnétique est l'une des méthodes de navigation les plus traditionnelles, qui est toujours adoptée. Il enterre les fils métalliques sur le chemin de conduite de l'AGV et charge la fréquence de guidage sur les fils métalliques. En identifiant la fréquence de guidage, la fonction de navigation de l'AGV est réalisée. Cette technologie de navigation est similaire à la navigation par bande magnétique. En raison de ses défauts tels qu'une esthétique insuffisante et la difficulté à changer de trajectoire, cette solution technique a été progressivement abandonnée par les constructeurs d'AGV. Cependant, des conditions de site spécifiques sont également adaptées à cette technologie de navigation, en fonction des exigences de l'environnement de travail de l'AGV. Par exemple, dans les environnements à haute température, des exigences strictes en matière de rectitude des lignes sont requises.
5. Guidage par code QR
La méthode de guidage par code QR consiste à poser discrètement des codes QR et à obtenir des coordonnées en temps réel en scannant et en analysant les codes QR via des caméras embarquées AGV. La méthode de guidage par code QR est également la méthode de guidage AGV la plus courante sur le marché, et la forme de navigation composite du guidage par code QR et de la navigation inertielle est également largement utilisée. Le robot KIVA d'Amazon réalise un mouvement autonome grâce à cette méthode de navigation. Cette méthode est relativement flexible et pratique pour la pose et le changement de chemins. L'inconvénient est que le code QR est sujet à l'usure et nécessite un entretien régulier.
Scénario applicable : entrepôts avec un bon environnement
6. Navigation laser SLAM (navigation naturelle)
La navigation laser SLAM est une méthode de navigation naturelle qui ne nécessite pas l'utilisation de plaques réfléchissantes. Il ne nécessite plus de panneaux de navigation auxiliaires (codes QR, plaques réfléchissantes, etc.), mais utilise à la place l'environnement naturel de la scène de travail, comme les colonnes et les murs de l'entrepôt, comme objets de référence de positionnement pour réaliser la navigation de positionnement. Comparé à la navigation laser traditionnelle, son avantage est des coûts de fabrication inférieurs. Selon la compréhension de l'éditeur, il existe également des fabricants (tels que SICK) qui ont développé des capteurs laser adaptés aux opérations extérieures des AGV.