Les robots articulaires sont l'une des formes les plus courantes de robots industriels dans le domaine industriel d'aujourd'hui, adaptés aux opérations d'automatisation mécanique dans de nombreux domaines industriels. Un robot multi-articulation fait référence à un système robotique composé de plusieurs articulations mobiles, chacune pouvant agir indépendamment ou en collaboration.
Les robots multi-articulations ont les caractéristiques suivantes :
Flexibilité : les robots multi-articulations sont composés de plusieurs articulations mobiles et peuvent réaliser des ajustements complexes de mouvement et de posture, s'adaptant à différents environnements de travail et exigences de tâches.
Haut degré de liberté : les robots multi-articulations ont un grand nombre d'articulations mobiles et des degrés de liberté plus élevés, qui peuvent effectuer plus de types d'actions et d'opérations.
Précision : en contrôlant le mouvement de chaque articulation, les robots multi-articulaires peuvent obtenir un contrôle de position et de posture de haute précision, adapté aux tâches nécessitant un fonctionnement précis.
Coordination des actions : les différentes articulations d'un robot multi-articulaire peuvent travailler ensemble pour réaliser des actions et des mouvements plus complexes grâce à la liaison, similaire à la coordination des articulations humaines.
Adaptabilité : les robots multi-articulations peuvent s'adapter de manière adaptative en fonction de l'environnement et des exigences de la tâche, s'adaptant à différentes conditions de travail en ajustant des paramètres tels que l'angle, la force et la vitesse de l'articulation.
Multifonctionnalité : les robots multi-articulaires peuvent être appliqués à plusieurs domaines et tâches, tels que la production industrielle, la chirurgie médicale, l'éducation, les services, etc., avec un grand potentiel d'application et une grande flexibilité.
Il convient de noter que les robots multi-articulations sont également confrontés à certains défis, tels qu'un contrôle articulaire complexe, des exigences élevées en matière de capteurs et des exigences élevées en matière de système de puissance. Cependant, avec les progrès et l'innovation de la technologie, ces défis ont été progressivement résolus et surmontés.
Les robots multi-articulations courants incluent :
Robot humanoïde : un robot qui imite la structure du corps humain, y compris plusieurs articulations telles que la tête, le cou, le tronc et les membres, et peut réaliser divers mouvements humains.
Robots industriels : robots largement utilisés dans les chaînes de production industrielles, y compris les robots SCARA, les robots Delta, les robots de série, etc., avec plusieurs articulations pour effectuer diverses tâches d'exploitation industrielle.
Robots collaboratifs : également connus sous le nom de robots collaboratifs, ils collaborent avec des humains pour accomplir des tâches dans le même espace de travail, ont des articulations et des capacités de perception flexibles et peuvent s'adapter à différents environnements de travail.
Robot bipède : imite les caractéristiques de démarche et de mouvement de deux jambes humaines et possède plusieurs articulations pour réaliser la marche, la course et d'autres mouvements. Il est couramment utilisé dans la recherche sur le comportement humain et la perception et le contrôle des robots.
Robot multi-axes : un robot à plusieurs degrés de liberté, chaque articulation peut se déplacer indépendamment et est couramment utilisé pour des opérations précises et diverses tâches complexes.
Ce ne sont là que quelques exemples courants de robots multi-articulations. En fait, il existe de nombreux autres types de robots multi-articulations, et avec le développement continu de la technologie, de nouveaux types de robots multi-articulations font également leur apparition.