Le robot industriel est un manipulateur multi-articulations ou un dispositif de machine à plusieurs degrés de liberté largement utilisé dans le domaine industriel. Il a une certaine automaticité et peut réaliser diverses fonctions de traitement industriel et de fabrication en fonction de sa propre capacité de puissance et de contrôle. Les robots industriels sont largement utilisés dans l'électronique, la logistique, la chimie et d'autres domaines industriels.
Composition des robots industriels
De manière générale, les robots industriels sont composés de trois parties principales et de six sous-systèmes. La troisième partie est la partie mécanique, la partie détection et la partie commande ; Les six sous-systèmes peuvent être divisés en système de structure mécanique, système d'entraînement, système de perception, système d'interaction robot-environnement, système d'interaction homme-ordinateur et système de contrôle.
1. Système de structure mécanique
En termes de structure mécanique, les robots industriels sont généralement divisés en robots série et robots parallèles. La caractéristique du robot série est que le mouvement d'un axe modifiera l'origine des coordonnées de l'autre axe, tandis que le mouvement d'un axe du robot parallèle ne modifiera pas l'origine des coordonnées de l'autre axe.
2. Système d'entraînement
Le système d'entraînement est un dispositif qui alimente le système de structure mécanique. Selon les différentes sources d'énergie, les modes de transmission du système d'entraînement sont divisés en quatre types : hydraulique, pneumatique, électrique et mécanique. Les premiers robots industriels étaient à entraînement hydraulique. En raison des problèmes de fuite, de bruit et d'instabilité à basse vitesse dans le système hydraulique, et de l'unité de puissance encombrante et coûteuse, il n'y a que de gros robots à charge lourde, des robots de traitement parallèles et des robots industriels entraînés par la pression hydraulique dans certaines applications spéciales.
3. Système de perception
Le système de perception de robot transforme diverses informations d'état interne et informations d'environnement des robots de signaux en données et informations qui peuvent être comprises et appliquées par les robots eux-mêmes ou entre robots. Outre la nécessité de percevoir des grandeurs mécaniques liées à leur propre état de fonctionnement, telles que le déplacement, la vitesse et la force, la technologie de perception visuelle est un aspect important de la perception des robots industriels. Le système d'asservissement visuel utilise les informations visuelles comme signal de retour pour contrôler et ajuster la position et la posture du robot.
4. Système d'interaction robot-environnement
Le système d'interaction robot-environnement est un système qui réalise l'interaction et la coordination entre les robots et les équipements dans l'environnement extérieur. Le robot et l'équipement externe sont intégrés dans une unité fonctionnelle, telle qu'une unité de traitement et de fabrication, une unité de soudage, une unité d'assemblage, etc. Bien entendu, plusieurs robots peuvent être intégrés dans une unité fonctionnelle pour effectuer des tâches complexes.
5. Système d'interaction homme-ordinateur
Le système d'interaction homme-machine est un dispositif permettant aux personnes de communiquer avec des robots et de participer au contrôle des robots. Par exemple : terminal standard d'ordinateur, console de commande, panneau d'affichage d'informations, alarme de signal de danger, etc.
6. Système de contrôle
La tâche du système de contrôle est de contrôler le mécanisme d'exécution du robot pour effectuer le mouvement et la fonction spécifiés conformément aux instructions de fonctionnement du robot et aux signaux renvoyés par les capteurs. Si le robot n'a pas de caractéristiques de retour d'informations, il s'agit d'un système de contrôle en boucle ouverte ; Avec des caractéristiques de retour d'informations, il s'agit d'un système de contrôle en boucle fermée.
Tendance de développement des robots industriels
1. Coopération homme-machine
Avec le développement des robots, ils sont passés de la distance avec les gens à l'interaction et à la coopération naturelles avec les gens. La maturité de la technologie d'enseignement par traînée et d'enseignement manuel facilite l'utilisation de la programmation, réduit les exigences professionnelles des opérateurs et facilite le transfert de l'expérience des processus des techniciens qualifiés.
2. Autonomie
À l'heure actuelle, les robots sont passés de la préprogrammation, du contrôle de lecture d'enseignement, du contrôle direct, du fonctionnement à distance et d'autres modes de fonctionnement contrôlés à l'apprentissage autonome et au fonctionnement autonome. Le robot intelligent peut définir et optimiser automatiquement la trajectoire de la trajectoire, éviter automatiquement les points singuliers, prédire les interférences et les collisions et éviter les obstacles en fonction des conditions de travail ou des exigences environnementales.
3. Intelligence, informatisation et mise en réseau
De plus en plus de capteurs de vision et de force 3D seront utilisés sur les robots, et les robots deviendront de plus en plus intelligents. Avec le développement des systèmes de détection et de reconnaissance, de l'intelligence artificielle et d'autres technologies, les robots sont passés du contrôle d'un seul moyen au stockage et à l'application de données par eux-mêmes, et sont progressivement devenus informatisés. Avec les progrès de la coopération multi-robot, du contrôle, de la communication et d'autres technologies, les robots sont passés d'individus indépendants à une coopération interconnectée et collaborative.