Le robot de soudage est un robot industriel engagé dans le soudage (y compris la coupe et la pulvérisation). Selon la définition de l'Organisation internationale de normalisation (ISO) selon laquelle le robot industriel appartient au robot de soudage standard, le robot industriel est un manipulateur de contrôle automatique programmable polyvalent et reproductible avec trois axes programmables ou plus, qui est utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle .
Avantages du robot de soudage
Avec le développement de la technologie électronique, de la technologie informatique, de la commande numérique et de la technologie robotique, le robot de soudage automatique est devenu de plus en plus mature depuis son utilisation en production dans les années 1960, avec les avantages suivants :
1. Stabiliser et améliorer la qualité du soudage, et peut refléter la qualité du soudage sous forme numérique ;
2. Améliorer la productivité du travail ;
3. Améliorer l'intensité de travail des travailleurs et le travail dans un environnement nocif ;
4. Réduire les exigences en matière de technologie d'exploitation des travailleurs ;
5. Il raccourcit la période de préparation de la transformation du produit et réduit l'investissement en équipement correspondant.
Par conséquent, le robot de soudage a été largement utilisé dans tous les domaines de la vie.
1. Ligne de fabrication
La ligne de production de robots de soudage est relativement simple pour connecter plusieurs postes de travail (unités) avec des lignes de transport de pièces pour former une ligne de production. Cette ligne de production conserve toujours les caractéristiques d'une station unique, c'est-à-dire que chaque station ne peut utiliser que le programme de montage de pièce et de robot de soudage sélectionné pour souder la pièce prédéterminée, et cette ligne ne peut pas souder d'autres pièces pendant un certain temps avant de changer le montage et programme.
L'autre est la ligne de production flexible de soudage (FMS-W). La ligne flexible est également composée de plusieurs stations. La différence est que les pièces soudées sont installées sur une forme uniforme de plateau, et le plateau peut être adapté au positionneur de n'importe quelle station sur la ligne et automatiquement serré. Le système de robot de soudage identifie d'abord le numéro de la palette ou de la pièce à usiner et appelle automatiquement le programme de soudage de cette pièce à souder.
2. Application dans la production automobile
À l'heure actuelle, les robots de soudage sont largement utilisés dans l'industrie automobile, comme le soudage de châssis d'automobile, de châssis de siège, de rail de guidage, de silencieux et de convertisseur de couple hydraulique, en particulier dans la production de soudage de châssis d'automobile. Toyota a décidé d'utiliser le soudage par points comme standard pour équiper tous ses robots de soudage par points au Japon et à l'étranger. Cette technologie peut améliorer la qualité du soudage, et même tenter de remplacer certaines opérations de soudage à l'arc par celle-ci. Le temps de déplacement sur courte distance est également fortement raccourci. L'entreprise a récemment lancé un robot de soudage par points de faible hauteur pour souder les parties inférieures de la carrosserie.
3. Application sous-marine
En tant qu'élément important de la technologie des équipements de génie maritime, le soudage marin est désormais devenu une technologie de base et de soutien indispensable pour le développement des ressources marines et la construction de génie maritime.