Le robot à coordonnées à angle droit fait référence à un manipulateur polyvalent qui peut réaliser un contrôle automatique, une programmation répétable, plusieurs degrés de liberté et le degré de liberté de mouvement pour établir une relation spatiale à angle droit. Également connu sous le nom de grand robot à coordonnées rectangulaires, également appelé robot en treillis ou robot à portique, son comportement de travail est principalement obtenu en effectuant un mouvement linéaire le long des axes X, Y et Z.
Robot articulaire, également connu sous le nom de manipulateur articulaire ou robot multi-articulaire, son mouvement articulaire est une rotation, similaire au bras humain. Le robot articulaire est l'une des formes les plus courantes de robots industriels dans le domaine industriel aujourd'hui, et il convient à l'automatisation mécanique dans de nombreux domaines industriels. Par exemple, l'assemblage automatique, la peinture, la manutention, le soudage et d'autres travaux peuvent être classés en fonction de la structure.
Quelles sont les différences entre les robots à coordonnées rectangulaires et les robots articulaires ?
1, espace de travail et capacité de charge :
(1). La longueur d'une seule pièce standard de type à coordonnées rectangulaires est de 6 m, pouvant atteindre 100 m après assemblage; L'espace de travail du robot portique combiné peut être un espace très tridimensionnel. La capacité portante unique est de 10-200 kg et la structure spéciale peut atteindre 2 400 kg.
(2). Le rayon de travail maximal du type de joint est de 3 m et il peut fonctionner à n'importe quel angle dans le rayon effectif. Il existe plusieurs spécifications de 5 ~ 20 kg pour la capacité de charge, mais le maximum est de 1300 kg, ce qui est très cher pour le moment.
2, précision de travail
(1). Type de coordonnées rectangulaires : en raison de sa structure simple, la précision de positionnement répétée est de 0.05 mm, et le type de vis mère peut atteindre 0,01 mm ou même plus.
(2). Type de joint : précision de positionnement répétitive 0.06 mm, charge légère petit rayon 0.02 mm, précision de charge lourde 0,2 mm.
3, mode combiné
(1). Il existe diverses combinaisons de type de coordonnées rectangulaires, telles que le type portique, le type cantilever, le type mural, etc. Selon les différentes charges, déplacements, fonctions et exigences d'espace spéciales, les produits peuvent être personnalisés pour les clients. En même temps, l'axe de rotation et l'axe de rotation peuvent être étendus sur la base des axes X, Y et Z pour former un robot 5-DOF et 6-DOF.
(2). Le type d'articulation peut être subdivisé en robots 6-DOF, robots Scara et robots à quatre liaisons, avec relativement peu de types, et beaucoup moins de sélectivité et de flexibilité que le type à coordonnées rectangulaires.
4, installation et entretien mécaniques
(1). Le type à coordonnées rectangulaires est un produit modulaire, qui peut être démonté, remplacé ou entretenu par les utilisateurs. Toutes les pièces mécaniques sont des fournitures générales, avec de faibles coûts de maintenance.
(2). Le type de joint est hautement intégré et intégré, mais nécessite un personnel professionnel pour effectuer l'installation mécanique. L'espace d'installation est plus petit que le type à coordonnées rectangulaires, mais son espace de travail correspond à tout son rayon de travail et la zone de travail doit être protégée, de sorte que la surface au sol totale de l'équipement n'est pas inférieure au type à coordonnées rectangulaires.
5, opération et entretien de programmation de logiciel
(1). Du système électrique au type de coordonnées rectangulaires de l'ordinateur supérieur, il est ouvert et flexible. La programmation est simple, l'utilisateur peut étendre à volonté, et le contrôle est simple et facile à utiliser. Les problèmes de programme simples et les défaillances matérielles peuvent être gérés par les clients eux-mêmes, tels que le remplacement du moteur d'entraînement, de l'API, etc., avec de faibles coûts de maintenance.
(2). Robot articulé : l'intégration du système logiciel et l'appel direct des fonctions de la bibliothèque sont ses atouts logiciels. Cependant, la programmation et le contrôle doivent être complétés par le fournisseur par le biais d'une formation professionnelle (le coût de programmation du logiciel du fabricant est de 300 yuans/heure), et un logiciel spécial doit être facturé.
L'entretien et la réparation sont entièrement contrôlés par des personnes. En raison de l'incompatibilité des marques, les pannes matérielles doivent être directement fournies par le fournisseur ou le fabricant, ce qui n'est pas un produit courant sur le marché et le coût est élevé.