Enfiler'tsavoir choisirrobots industriels ?Concentrez-vous sur les avis suivants lorsque vouspacheterrobot industriel
1. Nombre d'axes du robot.
Le nombre d'axes du robot affecte le degré de liberté. S'il s'agit d'une situation rectiligne simple, telle qu'une ligne de ceinture allant d'un côté à l'autre, choisissez simplement un robot à quatre axes ; Si l'espace mobile du robot n'est pas grand, mais qu'il nécessite beaucoup de torsion et de rotation du bras du robot, il est préférable de choisir six ou sept axes ; À l'heure actuelle, les robots industriels SCARA à quatre axes et les robots industriels à six axes sont courants. Le nombre d'axes correspond au nombre de réducteurs. Bien entendu, le nombre d'axes des robots industriels peut également être sélectionné en fonction de l'utilisation des entreprises. Si le coût le permet, les axes les plus sélectionnés seront plus flexibles et les robots pourront être transformés pour être réutilisés à l'avenir.
2. Longueur du bras du robot.
La longueur du bras du robot industriel affecte l'amplitude de mouvement maximale du robot. Cela doit être jugé en fonction de l'environnement de production. Un aménagement général doit être fait pour l'espace de production. Avec le robot comme centre, la plage de mouvement de l'espace vertical et horizontal doit être calculée. Il convient également de prêter attention à la zone non active du robot. Il serait préférable que le fabricant puisse recevoir un dessin estimé.
3. Le poids du robot.
C'est facile à comprendre. Par exemple, le robot que vous utilisez pour distribuer de la colle doit avoir une capacité de charge différente de celle du robot que vous utilisez pour transporter. Vous devez connaître le poids des produits que vous produisez. Sur cette base, vous pouvez obtenir une gamme générale. Si le robot doit déplacer des objets d'une station à une autre, dans ce cas, le poids de la pièce et le poids de la patte du robot doivent être ajoutés à la capacité de charge de travail totale, et le paramètre de la courbe de charge du robot affectera le capacité de charge réelle du robot.
4. Précision de positionnement répétée du robot.
La précision de positionnement répétée signifie la capacité des robots à effectuer des tâches de routine et à atteindre la même position. Les robots à des fins différentes ont des exigences différentes en matière de précision. Par exemple, pour la palettisation et l'emballage avec des processus difficiles, des robots industriels très précis ne sont pas nécessaires. Pour assembler des PCB, un processus plus précis nécessite des robots avec une plus grande précision.
5. Vitesse.
Ce paramètre affecte directement l'efficacité de la production. Certains fabricants de robots marqueront l'accélération maximale du robot. La vitesse de travail réelle du robot industriel est comprise entre 0 et l'accélération maximale.
6. Poids du corps du robot.
Il s'agit principalement de calculer les données d'installation. Par exemple, le corps du robot doit être installé sur une machine personnalisée ou un rail de guidage coulissant, et le support correspondant doit être conçu en fonction du poids du corps du robot.
7. Dispositif de freinage et frein.
Fondamentalement, chaque robot contient un système de freinage, qui peut assurer la précision répétée dans la zone de travail. En cas de panne de courant inattendue, le robot sans dispositif de freinage risque de se verrouiller, ce qui peut entraîner des risques inattendus. Il s'agit donc d'une garantie de sécurité dans la conception des robots industriels, et une attention particulière doit être portée à la sélection.
8. Degré de protection.
Ceci est également étroitement lié à l'environnement d'utilisation. Les exigences relatives au degré de protection (code IP) dans les aliments, les médicaments, les marchandises dangereuses inflammables et explosives et d'autres environnements sont différentes. Le degré de protection correspondant peut être sélectionné en fonction des produits de production.