Tout ce que vous devez savoir sur le robot SCARA quatre axes BORUNTE
Les robots deviennent un achat important pour les fabricants. Ils peuvent facilement améliorer votre productivité et simplifier vos processus automatisés. Les robots SCARA sont particulièrement appréciés. Dans cet article, nous apprendrons ce que sont les robots SCARA et pourquoi ils peuvent être l'un des meilleurs choix pour votre installation.
Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?
Robot SCARA. Image reproduite avec l'aimable autorisation deRobot BORUNTE
SCARA est l'abréviation de Selective Compliant Joint Manipulator. Ce sont des bras robotiques avec une amplitude de mouvement multifonctions sur le plan XY. Le bras peut également se déplacer verticalement, mais la position de l'axe vertical reste fixe. En raison de la combinaison de l'arbre rigide et de l'arbre dynamique, SCARA est parfaitement adapté à la gestion de diverses opérations de manutention. Ils sont bons pour choisir et placer des tâches et des processus de transport rapides. Cependant, les robots SCARA sont à leur meilleur lorsqu'ils sont utilisés pour effectuer des applications d'assemblage. Cela comprend tout, du traitement des semi-conducteurs aux applications biomédicales et au conditionnement.
Articulation
Le nombre d'articulations et le nombre d'axes dans chaque articulation déterminent le degré de liberté du robot. SCARA est un robot à quatre axes qui se déplace dans les plans XY et Z et tourne à 360 degrés autour de l'axe Z. La cinématique inverse et l'interpolation des données permettent aux robots de se déplacer de manière dynamique, rapide et intelligente.
Enveloppe de travail et empreinte
BRTIRPC0810A Bras robotisés SCARA. Image reproduite avec l'aimable autorisation de BORUNTE
L'enveloppe de travail (la zone d'espace qu'un robot peut physiquement atteindre) est une considération importante. Souvent, lors du choix entre les robots SCARA, Delta ou à six axes, l'enveloppe de travail est le facteur décisif. En raison de leur rotation complète autour de l'axe Z fixe, les robots SCARA ont une enveloppe de travail cylindrique. Dans certaines applications, l'enveloppe de travail d'un SCARA est limitée à l'avant et aux côtés. L'arrière peut ne pas être utilisable si les câbles et les tuyaux pneumatiques sortent de l'arrière. Pourtant, avoir la capacité de travailler dans toute ou presque toute leur portée permet aux robots SCARA de maintenir une empreinte minimale tout en maximisant l'espace de travail.
La rapidité
Lors du choix d'un robot, la vitesse est un facteur important. SCARA est l'un des produits les plus rapides du marché. Avec quatre axes, leurs articulations actives sont inférieures à celles correspondant aux six axes. De plus, la réduction des articulations simplifie le calcul de la cinématique inverse, nécessitant moins de temps de calcul. Lorsque le temps de cycle est critique, les robots SCARA fournissent l'emballage idéal.
Alors, combien devriez-vous vous attendre à payer ?
Bien que les robots Delta puissent être plus rapides, les robots SCARA sont moins chers. Lorsque l'on considère le coût de chaque opération, les robots SCARA sont meilleurs que la plupart des autres configurations. La société prévoit de payer environ 45 000 $ pour des robots SCARA de taille moyenne à grande, mais les prix peuvent varier en fonction du nombre d'équipements supplémentaires et de la capacité de charge utile. Ils peuvent aller de 25 000 $ à 400 000 $.
Alors, le robot SCARA vous convient-il ? J'espère que vous comprenez maintenant mieux comment répondre à vos besoins et à vos attentes. Ils présentent de nombreux avantages, y compris si votre espace est limité et que vous avez besoin d'un rapport enveloppe de travail / surface au sol maximal. Pour plus d'informations sur SCARA et d'autres robots, rendez-vous sur le forum DIY Robot et rejoignez la communauté d'experts et de passionnés de robots industriels.