Que sont les robots parallèles et les robots série ? Quelles sont leurs caractéristiques ?
Il existe de nombreuses méthodes et normes de classification pour les robots industriels. Selon la classification de la structure mécanique, les robots industriels peuvent être divisés en robots série et robots parallèles. Que sont donc les robots série et les robots parallèles ? Quelles sont leurs caractéristiques ?
Qu'est-ce qu'un robot parallèle ?
Un robot parallèle fait référence à un robot en boucle fermée entraîné en parallèle par une plate-forme mobile et une plate-forme fixe, qui sont reliées par au moins deux chaînes cinématiques indépendantes, et le mécanisme a deux degrés de liberté ou plus.
Les caractéristiques du robot parallèle sont l'absence d'erreur cumulative et une haute précision ; Le dispositif d'entraînement peut être placé sur ou à proximité de la plate-forme fixe, de sorte que la partie mobile présente un poids léger, une vitesse élevée et une bonne réponse dynamique.
Caractéristiques des robots parallèles
1. Aucune erreur accumulée, haute précision ;
2. Le dispositif d'entraînement peut être placé sur ou à proximité de la plate-forme fixe, de sorte que la partie mobile présente un poids léger, une vitesse élevée et une bonne réponse dynamique.
3. Structure compacte, rigidité élevée et grande capacité portante;
4. Le mécanisme parallèle entièrement symétrique a une bonne isotropie;
5. Petit espace de travail ;
Selon ces caractéristiques, les robots parallèles ont été largement utilisés dans les domaines nécessitant une rigidité élevée, une précision élevée ou une charge importante sans grand espace de travail.
Qu'est-ce qu'un robot série ?
Le robot série est une sorte de robot à chaîne cinématique ouverte, qui est formé par une série de bielles reliées en série par des joints rotatifs ou des joints mobiles. Le conducteur est utilisé pour entraîner le mouvement de chaque articulation afin d'entraîner le mouvement relatif de la bielle, de sorte que l'extrémité du robot puisse atteindre la position et la posture appropriées
Caractéristiques du robot série :
1. Un réducteur est requis ;
2. Différentes puissances d'entraînement et différents modèles de moteurs ;
3. Le moteur est situé dans la structure de mouvement avec une grande inertie ;
4. La solution directe est simple et la solution inverse est complexe.
Les robots parallèles et les robots en série sont devenus deux "chariots" dans le domaine des robots industriels, qui favorisent conjointement le développement des robots industriels.