Selon les statistiques, près de la moitié des robots industriels dans le monde sont utilisés dans diverses formes de domaines de soudage et de traitement. Il existe principalement deux types d'applications de robots de soudage, à savoir le soudage par points et le soudage à l'arc. Certains de ces robots de soudage sont spécialement conçus pour une certaine méthode de soudage, alors que la plupart d'entre eux sont en fait composés de robots industriels généraux équipés d'un certain outil de soudage.
L'application des robots industriels dans le domaine du soudage a commencé à partir du soudage par points par résistance sur la chaîne de montage automobile. La raison en est que le processus de soudage par points par résistance est relativement simple, facile à contrôler et ne nécessite pas de suivi de piste de soudure, et les exigences de contrôle pour la précision du robot et la précision répétitive sont relativement faibles.
Passons maintenant en revue les quatre technologies clés des robots de soudage dans le domaine automobile.
1. Technologie de suivi de soudure
Dans le processus d'application des robots, l'application de la technologie de suivi des soudures est relativement courante. Dans le résumé du processus d'opération de soudage, étant donné que le processus de soudage peut être affecté par un fort rayonnement d'arc, de la fumée, des éclaboussures, une erreur de traitement, la précision du montage, la déformation thermique de la pièce et d'autres facteurs, une attention particulière doit être accordée au contrôle de ces facteurs pour éviter la déviation de la torche de soudage de la soudure, entraînant des problèmes de qualité de soudage, et l'existence d'une technologie de suivi de soudure, dans une certaine mesure, il peut surveiller la déviation de la soudure en temps réel en combinaison avec le changement des conditions de soudage, et ajustez le chemin de soudage et les paramètres de soudage à temps pour éviter efficacement les problèmes de qualité dans le processus de soudage.
2. Technologie de programmation et de planification de chemin hors ligne
Dans le processus d'opération de soudage, la programmation hors ligne et la technologie de planification de trajectoire se réfèrent principalement à l'expansion du langage de programmation du robot. Il utilise principalement le modèle de l'environnement de travail du robot établi par les résultats de la recherche en infographie, et effectue certains contrôles et opérations sur les graphiques des appareils de soudage grâce à des algorithmes professionnels, afin de promouvoir le robot pour effectuer des opérations de soudage sur la base de la planification du chemin défini, une autre base pratique de la programmation hors ligne est l'application de la technologie de programmation automatique. Grâce à l'application de la technologie de programmation automatique, afin de réaliser la tâche de soudage, les paramètres de soudage, le chemin de soudage et la piste de soudage, il s'agit d'une technologie pour aider le programmeur à effectuer la tâche de programmation.
3. Technologie de contrôle coordonné multi-robot
Dans le processus de travail réel, la technologie de contrôle de la coordination multi-robots fait principalement référence au système intégré composé de plusieurs robots sélectionnés pour accomplir une certaine tâche de travail grâce à la coopération et à la coordination. Dans le processus d'application, la technologie de contrôle de coordination multi-robot se réfère principalement à la façon d'organiser l'équipement pour effectuer un travail efficace en fonction de la tâche d'opération réelle avant que le multi-système n'organise une certaine tâche. Après avoir déterminé le mécanisme de travail, il est nécessaire de déterminer comment maintenir la cohérence de la coordination des mouvements du robot en combinaison avec le travail réel.
4. Source d'alimentation spéciale pour le soudage à l'arc
Une expérience de travail pratique continue montre que dans le système, l'alimentation électrique spéciale pour le soudage à l'arc avec de bonnes performances électriques est l'une des clés pour assurer les performances normales de l'équipement. La plupart des onduleurs de soudage à l'arc spéciaux utilisés par les robots sont des onduleurs de soudage à l'arc transistorisés contrôlés par un micro-ordinateur à puce unique. L'alimentation électrique de soudage avec une méthode de contrôle de forme d'onde précise peut assurer la cohérence de la largeur et de la profondeur de soudage dans une certaine mesure et rendre la surface de soudage plus belle. Par conséquent, dans le processus de candidature, il est très important d'effectuer des recherches approfondies sur la source d'alimentation spéciale pour le soudage à l'arc.