Bras manipulateur : c'est une machine fixe ou mobile, et sa structure est généralement composée d'une série de pièces interconnectées ou relativement coulissantes. Son mode de fonctionnement consiste principalement à atteindre la position cible en effectuant un mouvement linéaire le long de l'axe X, Y, Z, afin de saisir ou de déplacer l'objet. Il peut réaliser un contrôle automatique, une programmation répétable et plusieurs degrés de liberté (axe).
Robot industriel : il est défini comme un dispositif de machine qui exécute un travail par sa propre puissance et capacité de contrôle conformément à la norme ISO 8373. Il peut accepter une commande humaine, fonctionner selon des programmes préétablis et agir selon les principes et programmes formulés par l'intelligence artificielle. La technologie.
Similitudes du bras manipulateur et du robot industriel :
Le bras manipulateur est une sorte de dispositif mécanique, qui peut être commandé automatiquement ou manuellement ; Le robot industriel est une sorte d'équipement automatique, le bras manipulateur est une sorte de robot industriel et le robot industriel a également d'autres formes. Bien qu'ils aient des significations différentes, certaines parties de la référence se chevauchent. Pour faire simple, il existe de nombreuses formes de robots industriels, et le bras manipulateur n'est que l'une d'entre elles.
Le bras manipulateur est l'un des dispositifs mécaniques les plus utilisés dans le domaine de la robotique, qui est largement utilisé dans les domaines industriel, médical, militaire et spatial. Le bras manipulateur est divisé en quatre axes cinq axes six axes multi axes, robot 3D/2D, bras manipulateur indépendant, bras manipulateur hydraulique, etc. Bien qu'il existe de nombreux types, ils ont une chose en commun, c'est-à-dire qu'ils peuvent recevoir des commandes et localiser avec précision des points dans un espace tridimensionnel (ou bidimensionnel) pour le fonctionnement.
Généralement, dans le domaine industriel, les robots et les bras manipulateurs utilisent des bases fixes sans mécanismes de marche. On pense souvent que : les robots industriels=les robots=les manipulateurs=les bras manipulateurs.
La différence entre eux:
La différence entre le robot et le bras manipulateur est que le robot peut non seulement recevoir des instructions humaines, mais également effectuer des opérations selon des programmes humains préprogrammés, et également agir selon les principes spécifiés par l'intelligence artificielle. À l'avenir, les robots assisteront ou remplaceront davantage le travail humain, en particulier certains travaux répétitifs, dangereux, etc.
Les pays européens, américains et le Japon ont des définitions différentes des robots :
Les pays européens et américains pensent que les robots doivent être contrôlés par des ordinateurs et transforment les robots en machines automatiques multifonctionnelles grâce à la programmation ; Le Japon pense que les robots sont des robots avancés, de sorte que les bras manipulateurs sont inclus dans la définition des robots.
Les pays européens et américains pensent qu'un bras manipulateur avec 6 axes ou plus peut être appelé un robot, tandis qu'un bras manipulateur avec 5 axes ou moins ne peut être appelé qu'un bras manipulateur ; Le Japon définit le bras manipulateur d'axe 3- comme un robot.