1, système de détection de collision de robot industriel
Mais avec le développement de la technologie, les robots commencent à entreprendre des tâches de plus en plus complexes. Ces tâches nécessitent parfois l'intervention du personnel à tout moment, la sécurité de l'interaction homme-machine est donc un enjeu crucial dans ce cas. Pour assurer la sécurité, le contrôleur doit détecter en temps réel s'il y a une collision entre le robot et le personnel et s'assurer que le personnel ne sera pas blessé lors de la collision grâce à la stratégie de contrôle. À l'heure actuelle, la plupart des détections de collision ou de force de collision sont réalisées en ajoutant des capteurs externes.
Il existe plusieurs façons de détecter une collision. Le capteur de force du poignet est utilisé pour détecter les collisions : il peut détecter avec précision la force de collision à l'extrémité de la poignée, mais il ne peut pas détecter la collision sur d'autres parties du robot. La plage de détection est limitée. Habituellement, il est utilisé pour détecter la force de collision à l'extrémité de la poignée, telle que la force de meulage, la force d'assemblage, etc. La peau de détection est utilisée pour détecter les collisions : la peau de détection est recouverte sur tout le corps du robot et la collision à n'importe quelle partie peut être détectée. Cependant, les inconvénients sont que le câblage est relativement complexe et que la capacité anti-interférence est médiocre. Dans l'ensemble du processus, la quantité de calcul du processeur est également augmentée pour détecter la collision via le courant ou le couple de retour du moteur : il s'agit d'un schéma de collision largement utilisé dans divers robots industriels, et aucun capteur supplémentaire ne doit être utilisé. L'avantage est que la plage de détection peut couvrir toute la surface du robot.
2, Que peuvent apporter les robots industriels aux entreprises
Les robots industriels apportent de nombreux avantages à l'industrie manufacturière, dont le premier est d'améliorer l'efficacité de la production. Par rapport au travail manuel, l'AGV, le bras robotique et d'autres robots industriels peuvent terminer le travail plus rapidement et peuvent travailler en continu pendant 24 heures sans repos.
La seconde est de réduire les coûts de main-d'œuvre. Par exemple, dans une industrie de circuits imprimés, l'utilisation de machines à bras robotisés 6 axes pour remplacer des opérations simples et répétitives telles que chargement et déchargement manuel, polissage, peut remplacer 2 à 4 ouvriers (poste de jour/poste de nuit). Par conséquent, l'utilisation de robots industriels peut réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre. De plus, en raison de la fiabilité de la machine par rapport à l'homme, elle peut également réduire les coûts de rebut causés par des défauts de qualité, et il n'y a pas de problème de gestion causé par la personnalité humaine, ce qui réduit les coûts de gestion.
Améliorer la cohérence de la production. Une fois que l'AGV, le manipulateur et les autres robots industriels sont configurés, ils peuvent se déplacer avec précision et de manière répétée, sans gestion, et peuvent maintenir une grande cohérence de qualité. Sous certains aspects, les robots industriels sont à la fois des employés et des systèmes de contrôle qualité. Ils n'ont pas de préférences, éliminent la possibilité d'erreur humaine et produisent de bons produits prévisibles à chaque fois.
Réduire l'impact du flux de main-d'œuvre sur la production en usine et réduire les conflits de travail. En cours de fonctionnement, les entreprises doivent dépenser beaucoup d'énergie pour combler le vide de poste du travail manuel répétitif, les travailleurs temporaires ont une stabilité et une fiabilité médiocres, ou doivent passer beaucoup de temps pour apprendre le processus de production, et les tâches mécaniques répétitives ou processus de fonctionnement dangereux affecte la santé et la sécurité des employés. Les robots industriels tels que les AGV et les bras robotiques peuvent travailler directement sans formation et ne quitteront pas l'entreprise. Il est très stable et peut améliorer l'efficacité du travail tout en garantissant la sécurité.