Qu'est-ce que l'armoire de commande de robot industriel
L'armoire de commande de robot industriel DX100 est principalement composée d'une commande principale, d'un servomoteur, d'un API intégré et d'autres pièces. En plus de contrôler les actions du robot, un contrôle d'entrée et de sortie peut également être réalisé. La partie contrôle principale génère le programme de travail en fonction des informations fournies par le programmeur d'enseignement, calcule le programme, calcule la commande de mouvement de chaque axe et l'envoie au servomoteur ; La partie de servocommande traite la commande du contrôleur principal pour générer le courant de servocommande et entraîner le servomoteur ; L'API intégré est principalement utilisé pour le contrôle d'entrée et de sortie. Lorsque le robot fonctionne, l'armoire de commande envoie des instructions de soudage à la machine à souder via l'interface d'entrée et de sortie et surveille l'état de fonctionnement de la machine à souder. Il contrôle également les périphériques. Ses principales fonctions sont les suivantes :
1. Contrôle ARM (action robotique industrielle avancée)
2. Contrôle du système multi-axes/composite ;
3. Contrôle de trajectoire de haute précision ;
4. Contrôle optimal de l'accélération/décélération ;
5. Contrôle d'amortissement ;
6. Suivre le contrôle de constance ;
Ce contrôle avancé permet d'améliorer la qualité du travail, de raccourcir le temps de déplacement inactif, de réduire les interruptions du système, de raccourcir le temps d'enseignement et d'améliorer la sécurité.
2, contrôle précis du fonctionnement à grande vitesse en coin
Le contrôle de trajectoire des robots industriels a été amélioré et le changement de vitesse a été contrôlé dans la plage minimale. De plus, des fonctions d'optimisation telles que l'approche rapide pour réduire le temps de conduite au ralenti sont également utilisées.
3, fonction de détection de collision du robot industriel
Cette fonction peut détecter efficacement la collision entre le robot industriel et l'équipement externe et arrêter immédiatement le fonctionnement du robot industriel pour protéger le robot et l'équipement affecté contre les dommages. Afin de distinguer si les robots industriels entrent en collision ou subissent des charges dynamiques importantes pendant le fonctionnement normal, des normes de résistance aux collisions peuvent être prédéfinies. Le robot industriel détectera la charge à tout moment. Lorsque la valeur de charge dépasse la norme de l'annexe 2-1 de la norme de réglage, elle sera considérée comme une collision anormale et s'arrêtera immédiatement. Cette norme est définie dans le fichier de niveau de conflit. Il y a 9 fichiers disponibles.
Dans la procédure de fonctionnement, la norme de jugement de la force de collision peut également être modifiée à tout moment en fonction de la nature du fonctionnement. Autrement dit, dans le programme, sélectionnez différentes normes dans différents segments de programme, c'est-à-dire utilisez la commande "SHCKSET" dans le programme pour modifier les normes de réglage. Par exemple, dans le processus d'opération d'assemblage, étant donné que la force de fonctionnement du robot est relativement importante, la valeur de jugement est définie légèrement plus élevée pour éviter les erreurs de jugement. En fonctionnement sans contact, la valeur de jugement peut être réglée plus bas, ce qui peut détecter avec sensibilité une collision accidentelle et jouer un bon rôle de protection. Le client peut également décider si la fonction de détection de collision est efficace en fonction de la situation spécifique. Lorsqu'une collision est détectée et que la machine est arrêtée, elle peut être facilement réinitialisée. Une fois la cause de la collision éliminée, le robot industriel peut continuer à fonctionner.