1. Étapes de remplacement de l’huile lubrifiante du réducteur RV
1) Remettez le robot à sa position zéro.
2) Coupez l'alimentation électrique.
3) Utilisez une clé Allen de 5 mm pour retirer le bouchon de sortie d'alimentation en huile lubrifiante.
4) Utilisez un pistolet pneumatique pour souffler la graisse du trou de vidange d'huile et connectez l'huile à l'autre extrémité du trou de vidange d'huile.
4) Jusqu'à ce que l'ancienne huile lubrifiante s'écoule de l'orifice de décharge d'huile, injectez de la nouvelle graisse dans la chambre à huile jusqu'à ce que la nouvelle graisse soit évacuée.
5) Installez le bouchon sur l’orifice d’alimentation et de décharge d’huile lubrifiante.
6) Après avoir fourni de l'huile, relâchez la pression résiduelle dans le réservoir d'huile lubrifiante selon les étapes du point 5.4.
2. Étapes pour changer l'huile lubrifiante des composants du poignet
1) La machine revient à zéro.
2) Coupez l'alimentation électrique.
3) Retirez le bouchon de l'orifice d'alimentation en huile lubrifiante sur le poignet.
4) Retirez l'extrémité du poignet et vidangez soigneusement l'huile.
5) Appliquez de la nouvelle graisse lubrifiante par l'orifice d'alimentation en huile lubrifiante situé sur le poignet jusqu'à ce que l'huile lubrifiante ne puisse plus être injectée.
6) Installez le bouchon sur le port d'alimentation en huile lubrifiante sur le poignet.
7) Installez le bouchon sur la sortie d'huile lubrifiante sur le poignet.
Si l'opération de lubrification n'est pas effectuée correctement, la pression interne de la chambre de lubrification peut augmenter soudainement, ce qui peut endommager la pièce d'étanchéité, entraînant une fuite d'huile lubrifiante et un fonctionnement anormal. Par conséquent, lors des opérations de lubrification, veuillez respecter les points suivants : Avant d'effectuer des opérations de lubrification, ouvrir le drain d'huile (le retirer).
1) Fournissez lentement de l'huile lubrifiante et la vitesse d'alimentation en huile doit être contrôlée en dessous de 40 cc/10 secondes. N'utilisez pas de force excessive et un pistolet à huile lubrifiante avec une quantité claire d'huile doit être utilisé. Lorsqu'il n'y a pas de pistolet à huile avec une quantité de ravitaillement claire, la quantité de ravitaillement en huile lubrifiante doit être confirmée en mesurant les changements dans le poids de l'huile lubrifiante avant et après le ravitaillement.
2) Si l'approvisionnement en huile n'atteint pas la quantité requise, le gaz peut être fourni en utilisant un régulateur de précision pour extruder le gaz de la chambre, et la pression de l'air doit être contrôlée en dessous d'un maximum de 0,025 MPa en utilisant le régulateur.
3) Utilisez uniquement le type d'huile lubrifiante spécifié. Si des lubrifiants autres que ceux spécifiés sont utilisés, cela peut endommager la boîte de vitesses ou causer d'autres problèmes.
4) Lors de l'installation du bouchon après l'alimentation en huile, faites attention à envelopper le ruban adhésif et à appliquer du mastic pour éviter les fuites d'huile à l'entrée et à la sortie.
5) Pour éviter les accidents causés par le glissement, l'excès d'huile lubrifiante doit être soigneusement éliminé du sol et du robot.
6) Après avoir fourni de l'huile, suivez les étapes du point 3.4.4 pour libérer la pression résiduelle dans le réservoir d'huile lubrifiante et installez le bouchon. Faites attention à envelopper le ruban adhésif et à appliquer du produit d'étanchéité pour filetage pour empêcher la graisse de s'échapper des ports d'alimentation et de décharge.
3 Libérer la pression résiduelle dans le réservoir d'huile lubrifiante
Après l'alimentation en huile, afin d'évacuer la pression résiduelle dans le réservoir de lubrification, le robot doit être utilisé de manière appropriée. À ce stade, installez un sac de recyclage sous l'entrée et la sortie de l'alimentation en huile lubrifiante pour empêcher l'huile lubrifiante qui s'écoule de voler.
Afin de libérer la pression résiduelle, avec l'orifice de décharge d'huile ouvert, l'axe J1 est dans la plage de ± 30 degrés et l'axe J2/J3 est dans la plage de ± 5 degrés. Répétez l'opération pendant plus de 20 minutes dans la plage, et la vitesse est contrôlée à basse vitesse.
Lorsque les actions ci-dessus ne peuvent pas être effectuées en raison des conditions environnantes, le robot doit être utilisé le même nombre de fois (lorsque l'angle de l'axe ne peut être pris que de moitié, le robot doit être utilisé deux fois plus longtemps que le temps d'origine). Une fois les actions ci-dessus terminées, desserrez le bouchon d'aération et l'échappement avant de les réinstaller (en appliquant du produit d'étanchéité pour filetage).