Les robots sont des produits mécatroniques de haute technologie qui sont affectés par le magnétisme, l'électricité, la lumière, les vibrations, la poussière et d'autres facteurs présents dans l'environnement de production en usine. Dans le même temps, les robots travaillent en continu pendant une longue période et peuvent générer des changements tels que de l’échauffement et de l’usure. Certains petits problèmes peuvent entraîner des accidents majeurs, affectant l’ensemble de la production. Pour garantir le bon fonctionnement du robot, il est nécessaire d'effectuer des inspections et une maintenance quotidiennes, d'identifier et de résoudre rapidement les problèmes.
Entretien préventif
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Nombre |
Éléments d'inspection |
Points de contrôle |
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1 |
Inspection de bruit anormal |
Vérifiez s'il y a un bruit anormal dans chaque mécanisme de transmission |
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2 |
Contrôle des interférences |
Vérifiez si chaque mécanisme de transmission fonctionne correctement et s'il y a des secousses anormales |
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3 |
Inspection du refroidissement de l'air |
Vérifiez si le ventilateur derrière l'armoire de commande est bien ventilé. |
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4 |
Inspection des accessoires de pipeline |
Est-il complet, usé et rouillé |
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5 |
Inspection des accessoires électriques périphériques |
Vérifiez si le câblage externe et les boutons du robot sont normaux |
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6 |
Contrôle des fuites |
Vérifiez s'il y a des fuites d'huile lubrifiante au niveau de l'orifice d'alimentation et de décharge d'huile. |
Inspection de l'huile lubrifiante
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Veuillez mesurer la concentration de poudre de fer dans l'huile lubrifiante de la boîte de vitesses (teneur en fer inférieure ou égale à 0,015 %) toutes les 5 000 heures de fonctionnement ou tous les 1 an (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
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Pendant l'entretien, si une quantité d'huile lubrifiante supérieure à la quantité nécessaire s'écoule du corps de la machine, veuillez utiliser un pistolet à huile lubrifiante pour reconstituer la partie d'écoulement. À ce stade, le diamètre de la buse du pistolet à huile lubrifiante utilisé doit être inférieur à 8 mm. Lorsque la quantité d'huile lubrifiante reconstituée est supérieure au débit sortant, cela peut entraîner une fuite d'huile lubrifiante ou une mauvaise trajectoire pendant le fonctionnement du robot, et il convient d'y prêter attention.
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Après l'entretien ou le ravitaillement, afin d'éviter les fuites d'huile, il est nécessaire d'enrouler du ruban d'étanchéité autour du joint du tuyau d'huile de lubrification et du bouchon du trou avant l'installation. Il est nécessaire d'utiliser un pistolet à huile lubrifiante avec une quantité claire d'huile à ajouter. . Lorsqu'il n'est pas possible de préparer un pistolet à huile avec une quantité claire d'huile à ravitailler, la quantité d'huile à ravitailler peut être confirmée en mesurant les changements dans le poids de l'huile lubrifiante avant et après le ravitaillement.
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Lorsque le robot vient de s'arrêter pendant une courte période et que la pression interne augmente, de l'huile lubrifiante peut jaillir au moment du retrait du bouchon d'accès.
Précautions d'installation et d'entretien du réducteur d'harmoniques
① Selon la durée de vie du réducteur fournie par le fabricant du réducteur, la durée de vie de conception de chaque réducteur d'harmoniques à arbre est de 15 000 heures.
② Le réducteur d'harmoniques est un composant de haute précision soumis à des contraintes extrêmes. Une poussée, une traction excessive et une collision déraisonnable peuvent endommager la structure interne du réducteur, entraînant une précision réduite ou un bruit anormal. Dans les cas graves, cela peut entraîner la rupture de la roue flexible du réducteur et la mise au rebut du réducteur.
③ Le réducteur d'harmoniques doit être installé dans un environnement suffisamment propre et aucun corps étranger ne doit pénétrer à l'intérieur du réducteur pendant l'installation pour éviter d'endommager le réducteur pendant l'utilisation.
④ Veuillez vous assurer que la surface de l'engrenage et les pièces de roulement flexibles du réducteur sont toujours entièrement lubrifiées. Il n'est pas recommandé de toujours utiliser l'engrenage face vers le haut, car cela affecterait l'effet de lubrification.
⑤ Après avoir installé la came, veuillez confirmer que l'engagement entre la roue flexible et la roue rigide est symétrique à 180 degrés (Figure A). S'il dévie d'un côté (Figure B), cela provoquera des vibrations et endommagera rapidement la roue flexible.
⑥ Après l'installation, veuillez d'abord fonctionner à basse vitesse (1000 tr/min). En cas de vibration ou de bruit anormal, veuillez vous arrêter et contacter notre société dans les meilleurs délais pour éviter d'endommager la boîte de vitesses en raison d'une installation incorrecte.
