Pour les ingénieurs mécaniques et électriques expérimentés du secteur de l’automatisation, choisir le « robot » approprié peut être une tâche simple. Mais pour les concepteurs ou les usines qui se préparent à acheter et importer des robots pour la première fois, ils peuvent se sentir un peu confus.
Ci-dessous, nous verrons comment choisir un robot industriel approprié en fonction de 4 des 9 paramètres professionnels.
01 Scénarios d'application
Premièrement, la source la plus importante consiste à évaluer l’application et le processus du robot importé.
Si le processus de candidature doit être complété par une collaboration entre machines en plus du travail manuel, les robots collaboratifs (Cobots) devraient être une bonne option pour les lignes semi-automatiques hybrides homme-machine typiques, en particulier dans les situations où des changements de station ou de ligne fréquents sont nécessaires. et en conjonction avec de nouveaux capteurs de couple.
Si vous recherchez un robot de matériaux Pick&Place compact, vous pouvez opter pour un robot à joint horizontal (Scara).
Si vous recherchez des situations dans lesquelles de petits objets peuvent être rapidement récupérés et placés, les robots parallèles (Delta) sont les plus adaptés à de tels besoins.
Dans la discussion suivante, nous nous concentrerons sur les robots multi-axes à articulations verticales. Ce type de robot peut s’adapter à une très large gamme d’applications. Processus spéciaux tels que la collecte des matériaux, le placement, l'empilage, la pulvérisation, l'ébavurage, le soudage, etc. Les fabricants de robots industriels disposent aujourd'hui de solutions robotiques adaptées à presque tous les processus d'application. Tout ce que vous avez à faire est de clarifier le travail que vous souhaitez que le robot fasse à votre place et de choisir le modèle le plus approprié parmi différents types.
02 Charge utile
La charge utile est la charge maximale qu'un robot peut transporter dans son espace de travail. De 3kg à 1300kg par exemple.
Si vous souhaitez que le robot termine le déplacement de la pièce cible d'un poste de travail à un autre, vous devez faire attention à ajouter le poids de la pièce et le poids des pattes du robot à sa charge de travail.
De plus, il est particulièrement important de noter que la courbe de charge du robot peut varier en termes de capacité de charge réelle à différentes positions de distance dans la plage spatiale.
03 degrés de liberté (nombre d'axes)
Le nombre d'axes configurés par le robot est directement lié à ses degrés de liberté. S'il s'agit d'une situation simple et directe, comme passer d'une ligne de ceinture à une autre, un simple robot à axe 4- suffit pour la gérer.
Cependant, si le scénario d'application se déroule dans un espace de travail étroit et que le bras du robot nécessite beaucoup de torsion et de rotation, un robot à axe 6- ou à axe 7- sera le meilleur choix.
Le nombre d'essieux dépend généralement de la situation d'application. Il convient de noter que le choix d'un nombre d'essieux légèrement supérieur ne pose pas de problème en termes de flexibilité, pour autant que le coût le permette. Cela facilite la réutilisation et la transformation ultérieure du robot vers un autre processus d'application, qui peut s'adapter à davantage de tâches de travail au lieu de découvrir que le nombre d'axes est insuffisant.
Les fabricants de robots ont tendance à utiliser des axes ou des articulations légèrement différents pour la dénomination. Fondamentalement, la première articulation (J1) est celle la plus proche de la base du robot. Les articulations suivantes sont appelées J2, J3, J4, et ainsi de suite jusqu'à atteindre l'extrémité du poignet.
04 Plage de fonctionnement maximale
Lors de l’évaluation de l’application cible, il est important de comprendre la distance maximale que le robot doit atteindre. Le choix d'un robot ne se base pas uniquement sur sa charge utile, il nécessite également une prise en compte approfondie de la distance exacte qu'il atteint. Chaque entreprise fournira une carte de la plage de fonctionnement du robot correspondant, qui permettra de déterminer si le robot est adapté à une application spécifique. En ce qui concerne la plage de mouvement horizontal du robot, faites attention à la zone non travaillante à proximité et derrière le robot.
Les paramètres ci-dessus représentent 4 des 9 paramètres auxquels il faut se référer lors de la sélection d'un robot industriel approprié, et les 5 paramètres restants seront abordés dans le prochain article.