Les robots industriels sont des bras robotiques à plusieurs articulations ou des machines à plusieurs degrés de liberté orientés vers le domaine industriel. Ils peuvent effectuer automatiquement des tâches et sont des machines qui s'appuient sur leurs propres capacités de puissance et de contrôle pour réaliser diverses fonctions.
Comment sélectionner les robots industriels ?
Pour les ingénieurs en mécanique et en électricité de haut niveau de l'industrie de l'automatisation, choisir le bon robot peut être une tâche simple. Mais pour les concepteurs ou les usines qui se préparent à acheter et à importer des robots pour la première fois, ils peuvent se sentir un peu confus. Comment choisir un robot industriel adapté ? Vous trouverez ci-dessous une brève introduction aux principes qui doivent être pris en compte lors de la sélection de robots industriels :
Exigences relatives aux tâches : Tout d'abord, il est nécessaire de clarifier le type et la difficulté des tâches que le robot doit accomplir, telles que le soudage, la pulvérisation, l'assemblage, le transport, etc., afin de sélectionner un modèle de robot approprié.
Taille et poids de la pièce à usiner applicables : en fonction de la forme, de la taille, du poids et d'autres facteurs de la pièce à usiner, sélectionnez la capacité de charge du robot et la taille de l'espace de travail appropriées pour vous assurer que le robot peut répondre aux exigences du processus.
Exigences de précision : sélectionnez le modèle de robot qui répond aux exigences en fonction de la précision requise par le processus, comme la position, l'angle, la précision du contrôle du couple, etc.
Méthode de contrôle : sélectionnez la méthode de contrôle du robot appropriée en fonction du scénario d'application réel, comme la télécommande, le contrôle de programmation, le contrôle de fonctionnement portable, etc.
Support technique : choisissez un fabricant de robots avec un service après-vente complet, un support technique fiable et des services de formation pour garantir une utilisation et une maintenance pratiques et efficaces à un stade ultérieur.
Rentabilité : évaluez la rentabilité des robots, y compris tous les aspects de l'approvisionnement, de la maintenance, de la mise à niveau, du remplacement, etc., pour vous assurer que le rapport entrées-sorties se situe dans une fourchette raisonnable.
Exigences de sécurité : selon les exigences de sécurité sur site, sélectionnez des robots avec des fonctions de protection de sécurité pour assurer la sécurité du personnel et de l'équipement.
Plage de fonctionnement maximale :
Lors de l'évaluation de l'application cible, il est important de comprendre la distance maximale que le robot doit atteindre. Le choix d'un robot n'est pas seulement basé sur sa charge utile - il nécessite également une prise en compte complète de la distance exacte qu'il atteint. Chaque entreprise fournira une carte de la plage de fonctionnement du robot correspondant, qui peut déterminer si le robot est adapté à une application spécifique. La plage de mouvement horizontal du robot, faites attention à la zone de non-travail à proximité et derrière le robot.
La mesure de la hauteur verticale maximale d'un robot est la distance (Y) entre le point le plus bas que le robot peut atteindre (généralement sous la base du robot) et la hauteur maximale que le poignet peut atteindre. La distance d'actionnement horizontale maximale est la distance (X) entre le centre de la base du robot et le point le plus éloigné que le poignet peut atteindre horizontalement.
Vitesse:
Ce paramètre est étroitement lié à chaque utilisateur. En fait, cela dépend du temps de cycle qui doit être complété dans le devoir. Le tableau des spécifications répertorie la vitesse maximale de ce modèle de robot, mais il faut savoir que compte tenu de l'accélération et de la décélération d'un point à un autre, la vitesse de course réelle sera comprise entre 0 et la vitesse maximale. Ce paramètre est généralement mesuré en degrés par seconde. Certains fabricants de robots indiquent également l'accélération maximale du robot.
Freinage et moment d'inertie :
Fondamentalement, chaque fabricant de robots fournit des informations sur son système de freinage de robot. Certains robots sont équipés de freins sur tous les axes, tandis que d'autres modèles de robots ne sont pas équipés de freins sur tous les axes. Pour assurer des positions précises et répétables dans l'espace de travail, il est nécessaire de disposer d'un nombre suffisant de freins. Une autre situation particulière est que lorsqu'une panne de courant inattendue se produit, l'essieu du robot porteur sans freins ne se verrouille pas, ce qui présente un risque d'accident.
Dans le même temps, certains fabricants de robots fournissent également le moment d'inertie du robot. En fait, pour la sécurité de la conception, ce sera une garantie supplémentaire. Vous pouvez également remarquer le couple applicable sur différents arbres. Par exemple, si votre action nécessite un certain couple pour effectuer correctement le travail, vous devez vérifier si le couple maximal applicable sur cet axe est correct. Si la sélection n'est pas correcte, le robot peut s'arrêter en raison d'une surcharge.