1, l'application des robots industriels dans l'industrie de la fabrication automobile
Dans l'industrie automobile chinoise, les robots industriels sont largement utilisés. Plus précisément, ses principaux domaines d'application comprennent les domaines de travail à forte main-d'œuvre tels que la manutention, la pulvérisation, le soudage, l'assemblage et la réception.
1.1 Application des robots industriels pour la manutention
En raison du poids élevé des machines-outils automatisées dans l'industrie automobile et de la présence de certains composants en surpoids dans les automobiles, il est difficile de travailler manuellement pendant le processus de chargement et de déchargement des pièces de la machine-outil et de l'assemblage des composants automobiles. Le travail artificiel est difficile à travailler sous une forte pression, ce qui rend difficile le chargement et le déchargement rapides et précis des pièces. Dans le même temps, les robots industriels peuvent saisir avec précision les composants requis et les déplacer avec précision sans les endommager. La capacité de manipulation efficace des robots industriels réduit efficacement les inconvénients causés par les opérations manuelles et améliore la vitesse et l'efficacité de la production automobile et de la fabrication de traitement.
Dans le processus de travail des robots industriels de l'industrie automobile, les robots fonctionnent entièrement selon les instructions fournies par l'utilisateur final. Par conséquent, différentes instructions de travail peuvent être appliquées au même robot en fonction de différentes formes et poids de pièces au cours du processus de production automobile. Par exemple, lorsque le robot soulève un accessoire lourd, des instructions de travail sont appliquées au robot pour ralentir la vitesse de déplacement, et des méthodes de calcul mathématique sont utilisées pour calculer la longueur de déplacement la plus courte, ce qui permet d'économiser efficacement le temps de fonctionnement du robot et d'améliorer l'efficacité opérationnelle de robots industriels. Lorsque le robot soulève un objet relativement léger, un autre type de commande est appliqué au robot, permettant au robot industriel de déplacer des composants industriels à une vitesse plus rapide. La sélection et la modification des instructions de travail peuvent garantir que les robots industriels peuvent bien effectuer le travail de manutention, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité du travail de manutention.
1.2 Application des robots industriels au soudage
Dans la technologie de l'industrie automobile, le domaine le plus couramment utilisé pour les robots industriels est le soudage. Parmi eux, la technologie de soudage par points et la technologie de soudage à l'arc sont principalement utilisées. En raison du processus de fabrication complexe des automobiles, il y a plus de 4000 points de soudure sur chaque véhicule. Si ces points de soudure sont complétés manuellement, ils nécessitent beaucoup de main-d'œuvre et font perdre un temps de production et de traitement extrêmement long. Si ces tâches sont transférées à des robots industriels, les robots industriels de soudage par points peuvent atteindre un fonctionnement à grande vitesse sous un contrôle précis, garantissant l'efficacité du soudage par points des voitures et améliorant également efficacement la vitesse de traitement des équipements automobiles. Lors de la mise en œuvre des opérations de soudage à l'arc, il existe un robot de soudage à l'arc, qui utilise une trajectoire de travail définie pour aider au soudage de la fabrication automobile industrielle. Sa qualité et son effet de soudage sont beaucoup plus raffinés par rapport aux opérations manuelles.
1.3 Application des robots industriels dans la peinture au pistolet
Dans le processus de fabrication automobile, il y a une grande quantité de travaux de pulvérisation. Cela comprend la pulvérisation de matériaux de carrosserie et de composants. Les robots de fabrication industrielle peuvent obtenir une pulvérisation uniforme et rapide de la surface du corps grâce à des paramètres de programme automatisés. Dans le même temps, le robot de pulvérisation industriel peut calculer avec précision les informations d'image de la partie de pulvérisation, réduisant ainsi l'erreur réelle de pulvérisation et affinant la taille standard. Et s'il y a des problèmes de processus avec la partie pulvérisation pendant le processus de fabrication automobile, les robots de pulvérisation industriels peuvent également être utilisés pour calculer et améliorer les idées et les méthodes.
1.4 Application des robots industriels à l'assemblage
Dans le travail d'assemblage global des automobiles, par rapport aux autres robots industriels, les robots d'assemblage spécialisés dans l'automobile ont un niveau de spécialisation plus élevé et une plus grande précision de leur travail. Dans le même temps, les robots d'assemblage spécialisés dans l'automobile peuvent s'adapter à différents environnements de travail et atteindre plus d'objectifs de travail en fonction de la demande croissante de tâches. Ces dernières années, avec le développement rapide de l'industrie automobile chinoise, divers composants automobiles ont été produits en grande quantité. De nombreux composants sont de taille compacte et ont des fonctions complexes. Un assemblage manuel simple répond difficilement aux exigences de normalisation de l'assemblage automobile en termes de précision, et nécessite un temps important.
Et les robots d'assemblage spécialisés dans l'automobile peuvent assembler plus précisément des accessoires automobiles, tels que l'assemblage de la batterie du siège, l'assemblage de la lampe de la voiture, l'assemblage de la fenêtre de la voiture, la distribution et l'installation des dispositifs d'instrumentation, etc. Pendant le processus d'installation, le robot d'assemblage spécialisé dans l'automobile peut réduire efficacement l'erreur potentielle coefficient lors de l'installation, ce qui améliore l'installation globale des composants automobiles. Dans le même temps, la vitesse des robots d'assemblage spécialisés dans l'automobile est inégalée par le travail manuel, et l'assemblage de petits composants est très difficile pour une opération manuelle. Cependant, pour les robots d'assemblage spécialisés dans l'automobile, il s'agit d'une étape de fonctionnement extrêmement simple sans aucune difficulté.
1.5 Application des robots industriels pour la réception
Après l'achèvement de la fabrication automobile industrielle, il est nécessaire de procéder à l'acceptation globale des divers composants, des travaux de soudage globaux et de la peinture extérieure de l'automobile. Il est très important et significatif de procéder à une acceptation scientifique du facteur de performance de la sécurité et du niveau de qualité des automobiles avant qu'elles ne soient réellement mises sur le marché de la vente d'automobiles. En raison du facteur de risque élevé de l'inspection des performances de sécurité automobile, il est nécessaire de minimiser l'investissement en main-d'œuvre pendant le processus d'acceptation pour éviter les accidents causés par les opérations manuelles. Par conséquent, l'utilisation de robots industriels pour l'acceptation en usine est très appropriée. Les robots industriels effectuent principalement deux tâches principales dans l'inspection pré-usine des automobiles. La première tâche consiste à tester la fonction de contrôle de la voiture, c'est-à-dire à vérifier si la voiture peut effectuer un contrôle automatique conformément aux exigences spécifiées.
Dans cette étape, le robot industriel doit être responsable de la réalisation du test de collision. Une fois que le robot est entré en collision, il peut voir la réaction qui se produira lorsque la voiture est impactée par des forces externes, déterminant ainsi la sécurité de contrôle de la voiture. La deuxième tâche consiste à détecter la fonction de détection d'image de la voiture, qui peut contrôler macroscopiquement le processus de fonctionnement de la voiture. Lorsque la voiture subit un impact interne, elle transmettra son état correspondant au capteur d'image et pourra transmettre l'image spécifiée au robot d'inspection. Le robot d'acceptation de voiture intègre et analyse les informations transmises par la voiture, et effectue des ajustements systématiques aux problèmes potentiels de la voiture, améliorant ainsi la sécurité de la voiture avant de quitter l'usine.