Point de vue 1
Lorsque le servomoteur secoue à vitesse nulle, le gain doit être réglé sur élevé pour réduire la valeur de gain. S'il y a une légère secousse pendant le démarrage, l'alarme s'arrêtera et la possibilité maximale est que la séquence de phase du moteur soit incorrecte.
Point de vue 2
1. Lorsque le réglage du gain PID est trop important, il est facile de provoquer des vibrations du moteur, en particulier lorsque D est ajouté, ce qui est particulièrement grave. Par conséquent, il est préférable d'augmenter P et de réduire I, et il est préférable de ne pas ajouter D.
2. Lorsque le câblage de l'encodeur est mal connecté, il peut également y avoir des secousses.
3. L'inertie de la charge est trop grande, remplacez-la par un moteur et un pilote plus gros.
4. Les interférences d'entrée analogique provoquent une gigue et un anneau magnétique est ajouté à la ligne d'entrée du moteur et à la ligne d'entrée d'alimentation du servomoteur pour éloigner la ligne de signal de la ligne d'alimentation.
5. Il existe également un type de moteur d'interface d'encodeur rotatif, qui peut facilement provoquer des vibrations en raison d'une mauvaise mise à la terre.
Point de vue 3
① Câblage des servos :
un. Utilisez des câbles d'alimentation standard, des câbles d'encodeur, des câbles de commande et des câbles pour les dommages ;
b. Vérifiez s'il y a des sources d'interférence près de la ligne de contrôle et si elles sont parallèles ou trop proches des câbles d'alimentation à courant élevé à proximité ;
c. Vérifiez s'il y a un changement dans le potentiel de la borne de mise à la terre pour assurer une bonne mise à la terre.
② Paramètres d'asservissement :
un. Le réglage du gain d'asservissement est trop grand, il est recommandé d'ajuster manuellement ou automatiquement les paramètres d'asservissement ;
b. Confirmez le réglage de la constante de temps du filtre de retour de vitesse, avec une valeur initiale de 0. Vous pouvez essayer d'augmenter la valeur de réglage ;
c. Le réglage du rapport de vitesse électronique est trop grand, il est recommandé de restaurer les réglages d'usine ;
d. Résonance entre le système d'asservissement et le système mécanique, tentant d'ajuster la fréquence et l'amplitude du filtre harmonique.
③ Système mécanique :
un. L'accouplement reliant l'arbre du moteur et le système d'équipement est décalé et les vis d'installation ne sont pas serrées ;
b. Un mauvais engagement des poulies ou des engrenages peut également entraîner des modifications du couple de charge. Essayez de fonctionner sans charge. Si le fonctionnement à vide est normal, vérifiez s'il y a des anomalies dans la partie de liaison du système mécanique ;
c. Confirmez si l'inertie de la charge, le couple et la vitesse sont trop importants, essayez de fonctionner sans charge et si le fonctionnement à vide est normal, réduisez la charge ou remplacez le pilote et le moteur par une plus grande capacité.
Point de vue 4
La gigue du servomoteur est causée par des défauts dans la structure mécanique, la boucle de vitesse, la carte de compensation et l'amplificateur d'asservissement du système d'asservissement, l'inertie de la charge, les composants électriques, etc.
résumé
1, les secousses causées par la structure mécanique peuvent être divisées en deux situations :
1) Gigue à vide :
un. La base du moteur n'est pas solide, la rigidité est insuffisante ou la fixation n'est pas serrée.
b. Les pales du ventilateur sont endommagées, perturbant l'équilibre mécanique du rotor.
c. L'arbre est tordu ou fissuré. Il peut être résolu en serrant les vis, en remplaçant les pales du ventilateur, en remplaçant les arbres de la machine et par d'autres méthodes.
2) Si la secousse se produit après le chargement, elle est généralement causée par un dysfonctionnement du dispositif de transmission et il peut être déterminé que les pièces suivantes présentent des défauts :
un. La poulie à courroie ou l'accouplement tourne de manière irrégulière.
b. L'axe central de l'accouplement est incohérent, ce qui fait que le moteur ne coïncide pas avec l'axe mécanique transmis.
c. Le joint de bande de transmission est déséquilibré. Il peut être résolu en corrigeant le dispositif de transmission pour l'équilibrer.
2, gigue causée par des problèmes de boucle de vitesse :
Paramètres incorrects tels que le gain intégral de la boucle de vitesse, le gain proportionnel de la boucle de vitesse et le gain de retour d'accélération. Plus le gain est grand, plus la vitesse est rapide, plus la force d'inertie est grande, plus l'écart est petit et plus il est probable qu'il produise de la gigue. Le réglage d'un gain plus petit peut maintenir la réponse en vitesse et éviter la gigue.
3, gigue causée par des défauts dans la carte de compensation et l'amplificateur d'asservissement du système d'asservissement :
La coupure de courant soudaine et l'arrêt du moteur pendant le mouvement provoquent des secousses importantes, qui sont liées au mauvais réglage des bornes et des paramètres de câblage du servoamplificateur BRK. La constante de temps d'accélération et de décélération peut être augmentée et l'API peut être utilisé pour démarrer ou arrêter lentement le moteur pour l'empêcher de trembler.
4, gigue causée par l'inertie de la charge :
Des problèmes avec le rail de guidage et le pas de vis entraînent une augmentation de l'inertie de la charge. L'inertie de rotation du rail de guidage et de la vis mère a un impact significatif sur la rigidité du système de transmission du servomoteur. Avec un gain fixe, plus l'inertie de rotation est grande, plus la rigidité est grande et plus il est susceptible de provoquer des vibrations du moteur ; Plus le moment d'inertie est petit, moins il est rigide et moins le moteur est susceptible de trembler. Le moteur peut être stabilisé en remplaçant les rails de guidage et les tiges filetées de plus petit diamètre pour réduire l'inertie de rotation et l'inertie de la charge.
5, gigue causée par des composants électriques :
un. Facteurs tels que le frein non activé, la tension de retour instable, etc. Vérifiez si le frein est activé et utilisez un vecteur d'encodeur pour contrôler la fonction d'asservissement zéro, en utilisant une méthode de réduction de couple pour produire une certaine quantité de couple pour résoudre le vibration. Si la tension de retour est anormale, vérifiez d'abord si le cycle de vibration est lié à la vitesse. Si c'est lié, vérifiez s'il y a un défaut dans la connexion entre la broche et le moteur de broche, si la broche et le générateur d'impulsions installés à la queue du moteur de broche AC sont endommagés, etc. Si ce n'est pas lié, vérifiez s'il y a un défaut sur le circuit imprimé. Il est nécessaire de vérifier le circuit imprimé ou de le régler à nouveau.