Système de contrôle de robot industriel

La tâche du système de contrôle est de contrôler les actionneurs du robot pour effectuer les mouvements et fonctions requis selon les instructions de fonctionnement du robot' et les signaux renvoyés par les capteurs. Si le robot ne dispose pas de la fonction de retour d'informations, il s'agit d'un système de contrôle en boucle ouverte ; s'il dispose de la fonction de retour d'informations, il s'agit d'un système de contrôle en boucle fermée. Selon le principe de contrôle, il peut être divisé en système de contrôle de programme, système de contrôle adaptatif et système de contrôle d'intelligence artificielle. Selon la forme du mouvement de contrôle, il peut être divisé en contrôle ponctuel et contrôle de trajectoire continu.