De manière générale, les robots industriels sont composés de trois parties principales et de six sous-systèmes.
Les trois parties principales sont la partie mécanique, la partie de détection et la partie de contrôle.
Les six sous-systèmes peuvent être divisés en système de structure mécanique, système d'entraînement, système de perception, système d'interaction robot-environnement, système d'interaction homme-machine et système de contrôle.