Principales caractéristiques et applications du robot parallèle
Les robots parallèles sont apparus dès les années 1990 et constituent désormais une nouvelle génération de robots industriels, largement utilisés dans les industries légères telles que la médecine et l'électronique. Cet article présente sa classification, ses domaines d'application et d'autres connaissances connexes.
Principales caractéristiques du robot parallèle
1. Aucune erreur accumulée, haute précision ;
2. Le dispositif d'entraînement peut être placé sur ou à proximité de la plate-forme fixe, de sorte que la partie mobile présente un poids léger, une vitesse élevée et une bonne réponse dynamique.
3. Structure compacte, rigidité élevée et grande capacité portante;
4. Le mécanisme parallèle entièrement symétrique a une meilleure isotropie ;
5. Petit espace de travail ;
Selon ces caractéristiques, les robots parallèles ont été largement utilisés dans les domaines nécessitant une rigidité élevée, une grande précision ou une charge importante sans grand espace de travail.
Principales applications du robot parallèle
Les mécanismes parallèles sont principalement utilisés dans les occasions nécessitant une rigidité élevée, une grande précision, une vitesse élevée et peu d'espace. Les applications spécifiques incluent :
1. Tri, manutention et emballage dans les industries alimentaires, médicales, électroniques et chimiques.
2. Mouvement simulé : tel que le simulateur d'entraînement spatial tridimensionnel du pilote ; Simulateur d'ingénierie, tel qu'une table pivotante marine ; Tester la fiabilité de fonctionnement des produits sous des impacts et des vibrations répétés simulés ; Simulateur de sport de divertissement.
3. Machine-outil parallèle
4. Action d'amarrage : telle que l'amarrage spatial d'engins spatiaux ; Installation de roues sur une chaîne de montage automobile ; Ostéosynthèse de membre prothétique à l'hôpital.
5. Mouvement des roulements : tel que le serrage des boulons à couple élevé ; Manutention de charges à courte distance.
6. Découpe des métaux: elle peut être appliquée à diverses fraiseuses, rectifieuses, perceuses, soudeuses par points et machines de découpe.
7. Il peut être utilisé pour les machines de mesure et les compensateurs d'erreurs d'autres mécanismes
8. Robot de manipulation micro : utilisé pour le micro mécanisme ou le micro mécanisme
9. Articulations de robots : elles peuvent être utilisées comme articulations de robots, de mécanismes rampants, d'aliments, d'emballages médicaux et de robots de transfert.