Cinq avantages des robots industriels avec pinces servoélectriques

Dans la pince électrique ou la pince servo, le moteur contrôle le mouvement des mâchoires via l'entrée électrique du contrôleur de robot. Ces outils d'extrémité de bras de robot apparaissent de plus en plus sur le marché industriel. Voici cinq avantages de l'utilisation de pinces électriques par rapport à d'autres types de pinces robotisées.

1. Contrôlez la position des doigts

En utilisant un moteur codé et un schéma de contrôle approprié, la position des mâchoires peut être déterminée à l'aide d'une pince électrique. Au contraire, pour les pinces traditionnelles, il est généralement nécessaire de maintenir la course complète tout le temps. Lorsque vous utilisez la pince électrique, vous pouvez utiliser de manière flexible uniquement le plus petit jeu nécessaire pour approcher la pièce, puis effectuer la plus petite course pour la saisir. L'ouverture et la fermeture partielles permettent de sélectionner une gamme plus large de tailles de pièces sans affecter le cycle de production.

2. Testez la force de préhension

Grâce à l'encodeur, il est possible de déterminer si le préhenseur a saisi la pièce. Certaines pinces électriques transmettent ces informations au contrôleur du robot. Dans de nombreuses applications, la poignée doit être détectée afin d'éviter les erreurs. Faire cela au niveau du préhenseur évite de mettre d'autres capteurs dans la boucle, simplifie l'intégration et réduit les coûts globaux.

3. Contrôlez l'adhérence et la vitesse

Puisque le courant du moteur est proportionnel au couple appliqué, la force de préhension du papier appliquée par les dents du papier peut être contrôlée. Il en est de même pour la vitesse de fermeture. Par exemple, cela peut être utile lorsqu'il s'agit de pièces fragiles.

4. Pas de conduite de gaz : économisez de l'énergie et des coûts de maintenance

De nombreuses entreprises passent du pneumatique à l'électrique pour réduire leurs coûts d'exploitation. Un aspect important de cette transformation est la réduction du coût du matériel pneumatique et des coûts énergétiques.

5. Prise en main plus propre

Certaines applications nécessitent un environnement propre, sinon les fuites d'air peuvent provoquer une pollution. Dans ce cas, la pince électrique est la seule solution envisageable pour saisir les pièces.