Caractéristiques de performance et principaux paramètres techniques des robots industriels, Caractéristiques de performance des robots industriels
1. Le degré de liberté est le principal indice permettant de mesurer le niveau de technologie robotique. Le soi-disant degré de liberté fait référence au mouvement indépendant des pièces mobiles par rapport à un système de coordonnées fixe. Chaque degré de liberté nécessite un axe d'asservissement pour être entraîné, donc plus le nombre de degrés de liberté est élevé, plus les actions que le robot peut accomplir sont complexes, plus la polyvalence est forte et plus la plage d'application est large, mais plus la technique correspondante est grande. difficulté. Généralement, les robots industriels généraux ont 3-6 degrés de liberté.
2. L'espace de travail fait référence à la plage d'espace dans laquelle un robot peut travailler avec sa pince. Le point de référence du poignet décrivant l'espace de travail peut être sélectionné parmi le centre de la main, le centre du poignet ou le bout des doigts. La taille et la forme de l'espace de travail varient en fonction du point de référence. L'espace de travail d'un robot dépend de la structure du robot et de l'amplitude de mouvement de chaque articulation. L'espace de travail est un indice de performance important du robot industriel, et c'est également un indice important de la conception d'un mécanisme de robot industriel.
3. Capacité portante La capacité portante fait référence au poids maximal supporté par le robot dans n'importe quelle position dans la plage de travail. La taille de la capacité portante dépend de la masse de la charge, de la vitesse de fonctionnement et de la taille et de la direction de l'accélération. Selon la capacité portante différente, les robots industriels peuvent être grossièrement divisés en : ① micro-robots - la capacité portante est inférieure à 10N ; ② Petit robot - capacité portante 10-50N ; ③ Robot de taille moyenne - capacité portante 50-300N ; ④ La capacité de charge des gros robots est 300-500N ; ⑤ Robot robuste avec une capacité portante de plus de 500N.
4. Vitesse de mouvement La vitesse de mouvement affecte l'efficacité de travail et la période de mouvement du robot, qui est étroitement liée à la gravité et à la précision de position extraites par le robot. Lorsque la vitesse est élevée, la charge dynamique supportée par le robot augmentera et il supportera certainement une plus grande force d'inertie lors de l'accélération et de la décélération, ce qui affectera la stabilité et la précision de la position du robot. En ce qui concerne le niveau technique actuel, la vitesse de mouvement linéaire maximale des robots à usage général est généralement inférieure à 1000 mm/s, et la vitesse de rotation maximale ne dépasse généralement pas 120 degrés/s.
5. La précision de la position est un autre indice technique pour mesurer la qualité de travail du robot. La précision de position des robots industriels comprend la précision de positionnement et la précision de positionnement répétitif. La précision de positionnement dépend du mode de contrôle de position et de la précision et de la rigidité des pièces mobiles du robot. De plus, il est étroitement lié à des facteurs tels que l'extraction par gravité et la vitesse de déplacement. La précision de positionnement répétitif fait référence à la précision du positionnement répété d'un robot d'une certaine position. La précision de positionnement des robots industriels typiques se situe généralement dans la plage de 0.02mm 5mm.
Paramètres techniques des robots industriels
1. Charge du robot
La charge fait référence au poids maximum qu'un robot peut supporter lorsqu'il travaille. Si vous devez acheter un robot de palettisation, vous devez calculer le poids des marchandises et le poids du préhenseur du robot dans la charge. Le poids des marchandises est de 250 kg et le poids requis de la pince est de 15 kg. Par exemple, vous pouvez choisir le robot de palettisation BORUNTE modèle BRTIRPZ3030B, qui a une charge de 300 kg.
2. Précision répétée
Le choix de ce paramètre dépend également de l'application. La précision de répétition fait référence à la précision/différence du robot atteignant la même position après avoir terminé chaque cycle. Si le robot est utilisé pour fabriquer des circuits imprimés, vous avez besoin d'un robot avec une répétabilité ultra-élevée. Si les exigences de précision de l'application ne sont pas élevées, la répétabilité du robot peut également être moins élevée. Par exemple, la précision est généralement représentée par "±" dans la vue 2D. En effet, le robot n'étant pas linéaire, il peut se situer n'importe où dans le rayon de tolérance.
3. Portée du bras du robot
Lors de la sélection d'un robot, vous devez connaître l'envergure du bras du robot, c'est-à-dire la distance maximale pouvant être atteinte. La sélection du robot ne doit pas seulement se concentrer sur la charge, mais également sur sa plage de mouvement maximale. Chaque entreprise indiquera l'amplitude de mouvement du robot, à partir de laquelle vous pourrez voir s'il répond aux besoins de votre application. La plage de mouvement vertical maximale fait référence à la plage entre le point le plus bas (généralement plus bas que la base du robot) et le point le plus haut que le poignet du robot peut atteindre. La plage de mouvement horizontale maximale fait référence à la distance entre le point le plus éloigné que le poignet du robot peut atteindre horizontalement et la ligne médiane de la base du robot. Vous devez également vous référer à la plage d'action maximale (exprimée en degrés). Ces robots aux spécifications différentes sont très différents et il existe des restrictions sur certaines applications spécifiques.
4. Poids du robot
Le poids du robot est également un paramètre important pour la conception des unités de robot. Si un robot industriel doit être installé sur un établi personnalisé ou même sur rail, il faut connaître son poids et concevoir le support correspondant.
Si vous pensez que les robots sur le marché aujourd'hui ne sont pas adaptés au travail dont vous avez besoin, vous pouvez nous faire part de vos besoins, et nous pouvons les concevoir et les améliorer pour vous en fonction de votre situation actuelle jusqu'à ce que vous soyez satisfait.
5. Vitesse
La vitesse est différente pour différents utilisateurs. Cela dépend du moment où les travaux doivent être terminés. Le tableau des spécifications ne donne généralement que la vitesse maximale, et la vitesse que le robot peut fournir est comprise entre 0 et la vitesse maximale. L'unité est généralement le degré par seconde.