Comment choisir des robots industriels ? Neuf points d'attention dans la sélection des robots industriels
Pour les ingénieurs en mécanique et en électricité de haut niveau de l'industrie de l'automatisation, sélectionner le bon robot peut être une tâche simple. Mais pour les concepteurs ou les usines qui sont prêts à acheter ou à importer des robots pour la première fois, ils peuvent être confus. Alors, comment choisir un robot industriel adapté ? Les neuf considérations suivantes pour la sélection des robots industriels sont discutées :
1. Occasions d'application
Tout d'abord, la source la plus importante est d'évaluer le robot importé, le type d'application dans lequel il est utilisé et le type de processus de fabrication.
Si le processus d'application doit être complété par la machine en coopération à côté du manuel, le robot coopératif devrait être une bonne option pour la ligne semi-automatique avec un mélange homme-machine commun, en particulier la situation où le poste de travail doit être changé fréquemment ou la ligne doit être décalée, ainsi que la situation où le nouveau capteur de couple est utilisé.
Si vous recherchez un robot de manutention compact, vous pouvez choisir un robot à articulation horizontale.
Si vous recherchez une situation où de petits objets peuvent être rapidement ramassés et déposés, le robot parallèle est le plus adapté à cette demande.
2. Charge utile
La charge utile est la charge maximale qu'un robot peut transporter dans son espace de travail. De 3Kg à 1300Kg, par exemple. Si vous voulez que le robot finisse de déplacer la pièce cible d'une station à une autre, vous devez faire attention à ajouter le poids de la pièce et le poids de la pince du robot à sa charge de travail. De plus, une attention particulière doit être portée à la courbe de charge du robot. La capacité de charge réelle sera différente à différentes distances dans la plage d'espace.
3. Degrés de liberté (nombre d'axes)
Le nombre d'axes configurés par le robot est directement lié à son degré de liberté. Pour une situation simple et directe, comme passer d'une ligne de ceinture à une autre, un simple robot d'axe 4- suffit.
Cependant, si la scène d'application se trouve dans un espace de travail étroit et que le bras du robot nécessite beaucoup de torsion et de rotation, un robot à axe 6- ou à axe 7- sera le meilleur choix.
Le nombre d'axes dépend généralement de l'application. Il convient de noter que sur le principe du coût le permettant, la flexibilité de sélectionner plus d'arbres n'est pas un problème. De cette façon, il est commode de réutiliser le robot de transformation pour un autre processus d'application, qui peut s'adapter à plus de tâches de travail, plutôt que de constater que le nombre d'axes est insuffisant.
4. Maximummouvementintervalle
Lors de l'évaluation de l'application cible, vous devez connaître la distance maximale que le robot doit atteindre. Le choix d'un robot n'est pas seulement basé sur sa charge utile - il doit également tenir compte de la distance exacte qu'il atteint. Chaque entreprise fournira une carte de la plage d'action du robot correspondant, à partir de laquelle il sera possible de juger si le robot convient à une application spécifique. L'amplitude de mouvement horizontale du robot. Faites attention à la zone non active à proximité et derrière le robot.
5. Repepositionnement optimiséprécision
De même, ce facteur dépend également de la situation de votre application. La précision de répétition peut être décrite comme la capacité d'un robot à effectuer des tâches de routine et à atteindre la même position à chaque fois.
Il est généralement compris entre ± {{0}}.05mm et ± 0.02mm, voire plus précis. Par exemple, si vous avez besoin de votre robot pour assembler une carte de circuit électronique, vous aurez peut-être besoin d'un robot avec une super précision et répétabilité. Si le processus d'application est relativement rude, comme l'emballage, la palettisation, etc., les robots industriels n'ont pas besoin d'être aussi précis.
D'autre part, les exigences de sélection pour la précision des robots dans l'ingénierie d'assemblage sont également liées à la transmission et au calcul des dimensions et des tolérances dans chaque maillon de l'ingénierie d'assemblage, telles que la précision de positionnement des matériaux entrants et la précision de positionnement répétitive du travail. pièce elle-même dans le luminaire.
6. La rapidité
Ce paramètre est étroitement lié à chaque utilisateur. En fait, cela dépend du temps de cycle qui doit être complété dans le travail. Le tableau des spécifications répertorie la vitesse maximale de ce type de robot, mais il faut savoir que, compte tenu de l'accélération et de la décélération d'un point à un autre, la vitesse de course réelle sera comprise entre 0 et la vitesse maximale. Ce paramètre est généralement mesuré en degrés par seconde. Certains fabricants de robots marqueront également l'accélération maximale du robot.
7. Poids
Le poids du corps du robot est un facteur important dans la conception de l'unité de robot. Si le robot industriel doit être installé sur une machine personnalisée, voire sur le rail de guidage, vous pouvez avoir besoin de connaître son poids pour concevoir le support correspondant.
8. Frein et moment d'inertie
Fondamentalement, chaque fabricant de robots fournit des informations sur son système de freinage de robot. Certains robots sont équipés de freins sur tous les axes, tandis que d'autres ne sont pas équipés de freins sur tous les axes. Pour garantir des positions précises et reproductibles dans la zone de travail, un nombre suffisant de freins est nécessaire. Dans un autre cas particulier, lorsqu'une panne de courant inattendue se produit, l'essieu du robot porteur sans frein ne se verrouille pas, ce qui peut entraîner un risque d'accident.
9. Degré de protection
Selon l'environnement d'utilisation du robot, sélectionnez une norme qui atteint un certain niveau de protection (code IP). Certains fabricants fournissent le même robot avec différents degrés de protection IP pour différentes occasions. Si le robot fonctionne dans des produits alimentaires, des médicaments, des appareils médicaux ou des environnements inflammables et explosifs, l'indice IP sera différent.