Quelles sont les méthodes de classification des robots industriels ? Introduction aux types de robots industriels
Introduction : À l'heure actuelle, les robots sont divisés en deux catégories au niveau international en fonction de l'environnement d'application : les robots industriels dans l'environnement de fabrication et de service et les robots humanoïdes dans l'environnement non manufacturier. Selon l'environnement d'application, les experts en robots en Chine divisent également les robots en deux catégories, à savoir les robots industriels et les robots spéciaux. Ceci est conforme à la classification internationale.
Les robots industriels désignent des manipulateurs multi-articulations ou des robots multi-degrés de liberté destinés au domaine industriel. Les robots spéciaux sont toutes sortes de robots avancés à l'exception des robots industriels, qui sont utilisés dans les industries non manufacturières et servent les êtres humains, y compris les robots de service, les robots sous-marins, les robots de divertissement, les robots militaires, les robots agricoles, etc. Parmi les robots spéciaux, certaines branches se développent rapidement, et on a tendance à devenir des systèmes autonomes, comme les robots de service, les robots sous-marins, les robots militaires, les robots de micro-manipulation, etc.
1. Les robots industriels sont divisés en quatre types selon la forme de mouvement du bras.
Le bras de type à coordonnées rectangulaires peut se déplacer selon trois coordonnées rectangulaires ; Le bras de type à coordonnées cylindriques peut être utilisé pour le levage, la rotation et le télescopage ; Le bras de type à coordonnées sphériques peut pivoter, s'incliner et s'étirer ; Le bras articulé a une pluralité de joints de rotation.
2. Les robots industriels peuvent également être divisés en type ponctuel et type à piste continue en fonction de la fonction de contrôle du mouvement de l'actionneur.
Le type de position ponctuelle contrôle uniquement le positionnement précis de l'actionneur d'un point à un autre et convient au chargement et au déchargement des machines-outils, au soudage par points, à la manutention générale, au chargement et au déchargement, etc. Le type de piste continue peut contrôler le déplacement de l'actionneur en fonction de la piste donnée, ce qui convient au soudage continu, à la peinture et à d'autres opérations.
3. Les robots industriels peuvent être divisés en deux types selon le mode d'entrée du programme : le type d'entrée de programmation et le type d'entrée d'enseignement.
Le type d'entrée de programmation consiste à transmettre le fichier de programme de fonctionnement programmé sur l'ordinateur à l'armoire de commande du robot via le port série RS-232 ou Ethernet et d'autres méthodes de communication.
Il existe deux méthodes d'enseignement du type d'entrée d'enseignement : la première consiste à ce que l'opérateur utilise un contrôleur manuel (boîtier de commande d'enseignement) pour transmettre le signal de commande au système d'entraînement, de sorte que l'actionneur puisse effectuer une fois selon la séquence d'action et la piste de mouvement requises. ; L'autre est que l'opérateur dirige directement l'actionneur et le perce une fois selon la séquence d'action et la trajectoire de mouvement requises.
En même temps que le processus d'apprentissage, les informations du programme de travail sont automatiquement stockées dans la mémoire du programme. Lorsque le robot fonctionne automatiquement, le système de contrôle extrait les informations correspondantes de la mémoire de programme et transmet le signal de commande au mécanisme d'entraînement, de sorte que l'actionneur peut reproduire diverses actions de l'apprentissage. Le robot industriel du programme d'entrée d'enseignement est appelé robot industriel de réapparition d'enseignement.