Les robots industriels sont de plus en plus utilisés dans l'industrie manufacturière, principalement dans des conditions difficiles, ou dans des situations avec des exigences élevées en matière d'intensité de travail et de durabilité. Les robots de marque ont un faible taux d'échec, ils ont donc été largement reconnus.
1, maintenance générale du corps du robot industriel
1) : Robot de nettoyage
Nettoyez régulièrement la base et les bras du robot ; Un équipement de nettoyage à haute pression peut être utilisé, mais la pulvérisation directe sur le robot doit être évitée ; Si le robot a une protection telle qu'un film de graisse, retirez-le si nécessaire. (Évitez d'utiliser des solvants puissants tels que l'acétone, évitez d'utiliser une protection en plastique et, pour éviter l'électricité statique, utilisez un chiffon humide ou humide pour essuyer les surfaces non conductrices, telles que l'équipement de pulvérisation, les tuyaux, etc. N'utilisez pas de chiffon sec.)
2) : Nettoyage et entretien des poignets creux
Selon la situation réelle, les poignets creux doivent être nettoyés fréquemment pour éviter l'accumulation de poussière et de particules. Nettoyez-les avec un chiffon propre et non pelucheux. Après avoir nettoyé les poignets, ajoutez une petite quantité de vaseline ou de substances similaires à la surface des poignets, ce qui rendra le nettoyage plus pratique à l'avenir.
3): Inspection régulière
Vérifiez les fuites d'huile ; Vérifiez si le jeu de l'engrenage est trop grand ; Vérifiez si les câbles entre l'armoire de commande, l'unité de purge, l'armoire de traitement et le manipulateur sont endommagés.
4): Inspection des boulons de fixation
Les boulons et colliers de fixation utilisés pour fixer le robot à la fondation doivent être maintenus propres et ne doivent pas entrer en contact avec des liquides corrosifs tels que de l'eau, des solutions acides ou alcalines. Si la couche de protection anti-corrosion telle que le revêtement de zinc ou la peinture est endommagée, les pièces concernées doivent être nettoyées et recouvertes de peinture anti-corrosion.
2. Essai de freinage d'essieu
Pendant le fonctionnement, les freins moteur de chaque arbre s'useront normalement. Afin de déterminer si les freins fonctionnent correctement, un test doit être effectué à ce moment.
Méthode d'essai : Vérifiez le frein de chaque moteur d'arbre comme décrit ci-dessous.
1) : Faire fonctionner l'arbre du manipulateur jusqu'à la position correspondante où le poids total du manipulateur et toutes les charges atteignent la valeur maximale (charge statique maximale) ;
2) : Moteur hors tension ;
3) : Vérifiez si tous les arbres sont maintenus dans leur position d'origine ;
Si le robot ne change toujours pas de position lorsque le moteur est éteint, le couple de freinage est suffisant. Vous pouvez également déplacer manuellement le robot pour vérifier si d'autres mesures de protection sont nécessaires. Lorsqu'un robot mobile s'arrête d'urgence, les freins contribuent à l'arrêt et peuvent donc provoquer une usure. Par conséquent, des tests répétés sont nécessaires pendant la durée de vie de la machine pour vérifier si la machine conserve ses capacités d'origine.
3. Lubrification et ravitaillement du système
1) : Lubrification et lubrification des engrenages auxiliaires et des engrenages de l'arbre
Assurez-vous que le robot et les systèmes associés sont éteints et verrouillés. Pressez une petite quantité de (1 gramme) de graisse dans chaque graisseur. Lubrifiez un à un les graisseurs des pignons auxiliaires et chaque graisseur des pignons, sans trop injecter pour ne pas endommager le joint.
2) : Lubrification du poignet creux
Il y a 10 points de lubrification pour les poignets creux, et seulement quelques gouttes de lubrifiant (1 gramme) sont nécessaires pour chaque graisseur. Ne pas injecter trop de lubrifiant pour éviter d'endommager le joint du poignet et le manchon interne.