La technologie de navigation et de guidage est l'une des technologies de base de l'AGV/AMR, ce qui affecte considérablement l'efficacité de la manipulation de la machine. À l'heure actuelle, il existe plusieurs modes de navigation des équipements de transport automatique sur le marché, et la manière dont les utilisateurs doivent choisir est devenue un problème important. Ce numéro se poursuivra par une brève introduction aux diverses technologies de navigation et de guidage.
Technologies clés du guidage de navigation AGV :
Afin d'obtenir un mouvement autonome de l'AGV, il est nécessaire d'identifier diverses informations environnementales basées sur plusieurs capteurs, tels que les limites de la route, les conditions du sol, les obstacles, etc. L'AGV détermine les régions accessibles et inaccessibles vers l'avant grâce à la perception de l'environnement, détermine la position relative dans l'environnement et prédit le mouvement des obstacles dynamiques, fournissant ainsi une base pour la planification de trajectoire locale.
Selon le degré de maîtrise des informations environnementales, les AGV peuvent être divisés en deux types : l'un est la planification globale des trajectoires basée sur des informations environnementales connues, et l'autre est la planification locale des trajectoires basée sur les informations des capteurs. Ce dernier environnement est inconnu ou partiellement inconnu, c'est-à-dire que la taille, la forme et la position des obstacles doivent être obtenues grâce à des capteurs.
Méthodes courantes de guidage de navigation AGV
1. Navigation à distance :
Cette technologie de navigation est principalement appliquée aux scanners binaires laser pour scanner et mesurer l'environnement environnant, obtenir des données de mesure, puis combiner des algorithmes de navigation pour réaliser la navigation AGV. Ce capteur de navigation est généralement mis en œuvre à l'aide d'un scrutateur laser de sécurité avec des fonctions de sécurité, car l'utilisation d'un scrutateur laser de sécurité peut réaliser à la fois des fonctions de sécurité et des fonctions de mesure de navigation. L'AGV utilisant la technologie de navigation à distance peut réaliser des fonctions de ramassage et de livraison automatiques en entrant à l'intérieur du conteneur.
2. Navigation par contour :
La navigation par contour est actuellement la technologie de navigation la plus avancée pour les AGV. Cette technologie utilise un scanner laser bidimensionnel pour mesurer et apprendre l'environnement sur site, dessiner l'environnement de navigation, puis effectuer un apprentissage de mesure pour corriger la carte afin d'obtenir la fonction de navigation de contour. Utilisez les environnements naturels (murs, colonnes et autres objets fixes) pour une navigation à distance libre afin de mettre à jour les positions en fonction des résultats des mesures environnementales. Avantages de la navigation par contour : pas besoin de réflecteurs ou d'autres points de repère artificiels ; Réduire les coûts d'installation ; Réduire les travaux d'entretien ; Alternatives de navigation laser.
3. Navigation hybride :
La navigation hybride est une collection de plusieurs méthodes de navigation qui ont émergé en fonction des changements dans l'environnement sur site. En raison de changements dans l'environnement sur site, certaines méthodes de navigation sont temporairement incapables de répondre aux exigences, et donc passent à une autre méthode de navigation pour continuer à répondre au fonctionnement continu de l'AGV.
4. Navigation optique :
La navigation optique utilise en fait des caméras industrielles pour la reconnaissance. Cette navigation est divisée en fonctions telles que la navigation par suivi de bande de couleur, la reconnaissance de code QR, etc.