Qu'est-ce qu'un robot industriel ?

Mar 31, 2023

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Ces dernières années, le pays a attaché une grande importance au développement de l'industrie de la robotique, et afin d'optimiser la structure de l'industrie de la robotique, une série de politiques industrielles pertinentes ont été introduites, telles que le "Made in China 2025" lancé en mai 2015, et le plan d'action de mise en œuvre de l'application « Robot plus » lancé en janvier 2023, qui fournissent un soutien politique au développement de l'industrie de la robotique en Chine. L'industrie chinoise des robots a une longue pente et une neige épaisse, avec un avenir prometteur.

En tant qu'entreprise de haute technologie, Bronte Robotics a toujours suivi de près les politiques nationales, en se concentrant sur la R&D, la production et la vente de robots industriels, de manipulateurs et de pièces de rechange, et s'engage à répondre de manière globale à la demande du marché. Récemment, une série passionnante de vulgarisation scientifique des robots industriels a été lancée dans la classe extra-large de Brown. Maintenant, veuillez suivre Xiao Qian pour en savoir plus sur les robots.

 

 

four axis stacking robot

Tout d'abord, je pose une question : qu'est-ce qu'un robot industriel ? Les robots industriels sont un équipement d'automatisation très important dans l'industrie manufacturière moderne. En tant que l'une des technologies clés de la fabrication intelligente et de l'industrie 4.0, elle promeut en permanence le processus de modernisation de l'industrie manufacturière, en fournissant un soutien solide pour parvenir au développement durable et à la production verte.

01 : Lorsque nous sommes intéressés par l'achat d'un robot, nous devons d'abord déterminer le type de robot à choisir en fonction de nos besoins de production et de l'équipement existant, par exemple en déterminant la capacité de charge correspondante, la plage de travail et la précision du robot, et en sélectionnant la liberté du robot (nombre d'axes) basée sur notre propre produit.

 

Robot-environment interaction system

L'axe d'un robot est communément appelé une articulation, comme un bras humain. Plus il y a d'articulations, plus elles sont flexibles et plus elles peuvent tourner et atteindre de positions. Cependant, on ne peut pas dire que plus il y a d'axes de robot, mieux c'est. La sélection des arbres dépend de votre gamme de produits, par exemple s'il s'agit d'applications de pulvérisation ou de palettisation, et le nombre d'arbres requis varie.

02 : Une machine nue de robot industriel comprend un corps de robot, un dispositif d'enseignement et une armoire de commande. Le corps du robot équivaut à un bras ou une jambe humaine, responsable de l'exécution des commandes du système de contrôle du robot. Ne présumez jamais que le corps n'est qu'un actionneur. Le moteur et le réducteur dans le corps peuvent être les composants centraux du corps du robot, en particulier le réducteur.

Le dispositif d'enseignement envoie principalement la demande à l'armoire de commande électrique, qui entraînera le corps du robot à se déplacer en fonction du signal envoyé par le dispositif d'enseignement. Une compréhension plus générale : un dispositif d'enseignement est comme une télécommande pour une machine de jeu. Utiliser une télécommande pour manipuler un jeu revient à utiliser un dispositif pédagogique pour contrôler des robots industriels.

 

six axis stacking robot

L'armoire de commande électrique est le centre de commande de l'ensemble du système et ses composants internes sont complexes, équivalents à l'ordinateur hôte d'un ordinateur, chargé de véhiculer divers signaux de commande. Dans ce système, le servomoteur est son composant central.

03 : Après avoir reçu le robot et avoir fonctionné pendant un certain temps, nous pouvons commencer à profiter du festin soyeux provoqué par l'industrialisation intelligente. Cependant, au fur et à mesure que l'opération s'approfondit, nous nous posons parfois quelques questions : Pourquoi le robot se déplace-t-il si lentement ? Est-ce très inefficace ? En fait, la vitesse de mouvement du robot peut être réglée de manière flexible en fonction des besoins ; L'autre est ce qu'il faut faire lorsqu'un robot entre en collision. Est-ce très complexe ?

C'est tout pour partager le peu de connaissances sur les robots dans ce numéro. Avez-vous appris?