(1) Calcul du mouvement et planification de la trajectoire
Résolution de mouvement, planification optimale du trajet, amélioration de la précision du mouvement et de l’efficacité du travail du robot.
(2) Compensation dynamique
Le robot industriel général est une structure en porte-à-faux tandem, avec une faible rigidité, un mouvement complexe et sujette à la déformation et à la gigue. C’est un sujet qui nécessite une combinaison de cinématique et de dynamique. Afin d’améliorer les performances dynamiques du robot et d’augmenter la précision du mouvement, le système de contrôle du robot doit établir un modèle dynamique et effectuer une compensation dynamique. Le contenu de la compensation comprend principalement la compensation de gravité, la compensation d’inertie, la compensation de frottement, la compensation de couplage, etc.
(3) Compensation d’étalonnage
En raison d’erreurs d’usinage et d’assemblage, il est difficile d’éviter les écarts entre le corps mécanique du robot et le modèle mathématique théorique, ce qui réduira la précision TCP et la précision de trajectoire du robot, telles que le soudage et la programmation hors ligne, qui seront gravement affectées. Ce problème peut être mieux résolu en détectant et en étalonnant les paramètres du modèle du robot de compensation.
(4) Ensemble technologique parfait
Le système de contrôle doit être combiné avec des applications d’ingénierie réelles. En plus de la mise à niveau continue du système et de fonctions plus puissantes, l’ensemble de processus doit être continuellement développé et amélioré en fonction des besoins des applications de l’industrie, ce qui est propice à l’accumulation de l’expérience des processus de l’industrie et est plus pratique pour les clients à utiliser et à exploiter. Plus simple et plus efficace.