Principe de fonctionnement du robot de palettisation d'emboutissage

La pièce sur la plaque répond aux exigences de la palette. La plaque et la pièce avancent vers la surface verticale de la palette. La tige de butée supérieure descend, les trois autres tiges de butée de positionnement commencent à se serrer et la plaque est réinitialisée à ce moment. Chaque pièce est abaissée jusqu'au plan de la palette, le plan de la palette est à 10 mm de la surface inférieure de la plaque plate et la palette est abaissée d'une hauteur de pièce. Répétez ce qui précède jusqu'à ce que l'empilage de palettes atteigne l'exigence définie. Le robot de palettisation est équipé d'une pince multifonction spéciale conçue sur mesure, quelle que soit la taille ou le poids de la boîte, le robot peut utiliser la ventouse à vide pour maintenir fermement et transférer la boîte.