(1) Problème de déviation de soudage : cela peut être dû à une position de soudage incorrecte ou à des problèmes avec le pistolet de soudage pendant la recherche. À ce stade, il est nécessaire de déterminer si le TCP (position du point central du pistolet de soudage) est précis et de l'ajuster en conséquence. Si cette situation se produit fréquemment, il est nécessaire de vérifier la position zéro de chaque axe du robot et de la recalibrer pour la correction.
(2) Problème de contre-dépouille : il peut être dû à une mauvaise sélection des paramètres de soudage, à un angle ou à une position incorrects du pistolet de soudage, et peut être ajusté de manière appropriée.
(3) Problème d'évent : Cela peut être dû à une mauvaise protection contre le gaz, à un apprêt trop épais sur la pièce ou à un séchage insuffisant du gaz protecteur. Des ajustements correspondants peuvent être faits pour le gérer.
(4) Problème d'éclaboussures excessives : cela peut être dû à une mauvaise sélection des paramètres de soudage, à des raisons de composition du gaz ou à une longueur d'extension excessive du fil de soudage. La puissance de la machine peut être ajustée de manière appropriée pour modifier les paramètres de soudage, le doseur de gaz peut être ajusté pour ajuster le rapport de gaz mélangé et la position relative du pistolet de soudage et de la pièce peut être ajustée.
(5) Le problème de la formation d'un cratère d'arc après refroidissement à la fin du cordon de soudure : lorsqu'il est programmable, l'ajout d'une fonction de cratère d'arc enterré dans l'étape de travail peut le remplir.
Défauts courants dans les systèmes robotisés pendant le processus de soudage
(1) Collision de pistolet : Cela peut être dû à une déviation dans l'assemblage de la pièce ou à un TCP inexact du pistolet de soudage. La situation de montage peut être vérifiée ou le TCP du pistolet de soudage peut être corrigé.
(2) En cas de défaut d'arc, l'arc ne peut pas être amorcé : cela peut être dû au fait que le fil de soudage n'entre pas en contact avec la pièce ou que les paramètres du processus sont trop petits, le fil peut être alimenté manuellement, la distance entre le pistolet de soudage et le la soudure peut être ajustée ou les paramètres du processus peuvent être ajustés de manière appropriée.
(3) Alarme de surveillance du gaz protecteur : En cas de dysfonctionnement de l'alimentation en eau de refroidissement ou en gaz protecteur, vérifier la conduite d'eau de refroidissement ou de gaz protecteur.
Compétences en programmation de robots de soudage
(1) Choisissez une séquence de soudage raisonnable pour réduire la déformation de soudage et la longueur du trajet de déplacement du pistolet de soudage pour formuler la séquence de soudage.
(2) La transition spatiale du pistolet de soudage nécessite une trajectoire de mouvement courte, douce et sûre.
(3) Optimiser les paramètres de soudage, afin d'obtenir les meilleurs paramètres de soudage, faire des spécimens de travail pour les tests de soudage et l'évaluation des processus.
(4) Utilisez une position de positionneur, une posture du pistolet de soudage et une position du pistolet de soudage raisonnables par rapport au joint. Une fois la pièce fixée sur le positionneur, si le cordon de soudure n'est pas dans la position et l'angle idéaux, il est nécessaire d'ajuster en continu le positionneur pendant la programmation, de sorte que le cordon de soudure atteigne la position horizontale un par un selon la séquence de soudage . Dans le même temps, il est nécessaire d'ajuster en permanence la position de chaque axe du robot, de déterminer raisonnablement la position et l'angle du pistolet de soudage par rapport au joint et la longueur d'extension du fil de soudage. Après avoir déterminé la position de la pièce, la position du pistolet de soudage par rapport au joint doit être observée avec les yeux du programmeur, ce qui est difficile. Cela nécessite que les programmeurs soient bons pour résumer et accumuler de l'expérience.
(5) Insérez le programme de nettoyage en temps voulu. Après avoir écrit une certaine durée de programme de soudage, le programme de nettoyage doit être inséré en temps opportun pour empêcher les éclaboussures de soudage de bloquer la buse de soudage et la buse conductrice, assurer la propreté du pistolet de soudage, améliorer la durée de vie de la buse, assurer un arc fiable frappant et réduire les éclaboussures de soudure.
(6) Généralement, la programmation ne peut pas se faire en une seule étape. Un bon programme ne peut être formé qu'en vérifiant et en modifiant constamment le programme, en ajustant les paramètres de soudage et la position du pistolet de soudage pendant le soudage robotisé.