Que sont les postes de soudage robotisés industriels ? Le poste de travail de soudage robotisé industriel fait référence au poste de travail où les opérations de soudage sont effectuées par des robots industriels. Selon différents scénarios de travail et exigences d'application, les postes de travail de soudage robotisés industriels peuvent avoir différentes formes et configurations. Voici quelques stations de soudage robotisées industrielles courantes :
1. Poste de soudage monoposte : Un poste de soudage monoposte se compose généralement d'un robot industriel et d'un établi. La pièce à souder est placée sur l'établi et l'opération de soudage est complétée par des robots industriels. Ce poste de travail convient au soudage de petites pièces et convient généralement aux petites et moyennes entreprises.
2. Poste de soudage à double poste de travail : Le poste de soudage à double poste de travail se compose de deux postes de travail et d'un robot industriel. La pièce à souder est placée sur deux établis et le robot industriel se déplace entre les deux établis pour terminer l'opération de soudage. Ce poste de travail convient au soudage de pièces ou de scènes plus grandes nécessitant une grande quantité de soudage et peut améliorer l'efficacité de la production.
3. Chaîne de production automatisée : Une chaîne de production automatisée est un système de production automatisé global composé de plusieurs postes de travail et de robots industriels. Le poste de soudage n'est qu'un des maillons et peut coopérer avec d'autres postes de travail et robots pour compléter le processus de production automatisé de plusieurs processus. Cette ligne de production automatisée convient aux grandes entreprises et peut améliorer considérablement l'efficacité et la qualité de la production.
4. Poste de travail de soudage au laser : le poste de travail de soudage au laser utilise la technologie de soudage au laser pour effectuer les opérations de soudage, ce qui offre une précision et une efficacité supérieures à celles des procédés de soudage traditionnels. Les postes de soudage au laser sont généralement équipés de robots industriels de haute précision, qui peuvent être appliqués aux procédés de soudage à forte demande, tels que les pièces automobiles, les instruments de précision et d'autres industries : principe de fonctionnement et caractéristiques du poste de soudage robotisé industriel.
Quel est le principe de fonctionnement d'un poste de soudage Robot industriel ? Quelles sont les caractéristiques ? Avec les progrès de l'automatisation et de l'intelligence du soudage, les stations de soudage robotisées industrielles sont largement utilisées pour automatiser les opérations de soudage, aider à améliorer l'efficacité de la production et stabiliser la qualité des produits, et les stations de soudage robotisées industrielles sont principalement utilisées dans la production de pièces par lots.
Principe de fonctionnement du poste de soudage robotisé industriel :
Le centre du fonctionnement normal d'un poste de soudage robotisé industriel est le système informatique dans son armoire de commande. Le poste de travail du robot de soudage détecte intelligemment l'environnement de soudage, le suivi du cordon de soudure et le processus dynamique de soudage via un système informatique. Sur la base des informations de détection, il suit et contrôle en temps réel diverses soudures courbes spatiales complexes, contrôlant ainsi le pistolet de soudage pour obtenir un fonctionnement de trajectoire planifié et un contrôle intelligent en temps réel du processus dynamique de soudage.
Le robot de soudage adopte une conception d'articulation à six axes avec six degrés de liberté d'articulation. Il s'appuie principalement sur des systèmes de contrôle intelligents pour réaliser une planification unifiée pendant le travail. Les robots de soudage par points utilisent généralement le principe de l'apprentissage et de la reproduction. Les opérateurs guident le bras du robot de soudage par points pour qu'il fonctionne pas à pas en fonction de la tâche réelle. Pendant le processus de guidage, le robot se souvient automatiquement de la position, de la posture, des paramètres de mouvement, des paramètres de soudage, etc., de chaque action apprise, et génère automatiquement un programme qui exécute en continu toutes les opérations.
Caractéristiques du poste de soudage robotisé industriel :
1. La caractéristique du poste de travail de soudage robotisé industriel est que le temps de chargement et de déchargement manuel de la pièce est inférieur au temps de travail du soudage robotisé, qui peut utiliser pleinement le robot et a une efficacité de production élevée;
2. Le poste de travail de soudage robotisé industriel utilise un pistolet de soudage robotisé standard avec un montage en porcelaine anti-collision de sécurité, et l'opérateur est loin de l'espace de travail du robot, avec une bonne sécurité.
3. En utilisant une table tournante pour échanger des pièces, l'ensemble du poste de travail du robot de soudage occupe une surface relativement petite, et la disposition générale est également propice à l'opération logistique des pièces.
4. En raison de l'installation de différents effecteurs finaux, différentes tâches peuvent être effectuées et, dans la plupart des cas, une conception spécialisée est requise pour différentes opérations de production. Il est directement lié au modèle de robot, à la disposition générale et à l'ordre de travail.
Ce sont les principes de fonctionnement et les caractéristiques du poste de soudage robotisé industriel. Le poste de travail de soudage Robot industriel a un haut niveau d'automatisation et d'intelligence, ce qui peut stabiliser la qualité du soudage tout en améliorant l'efficacité de la production et en aidant les utilisateurs à contrôler les coûts. Son champ d'application devient de plus en plus large, remplaçant progressivement le soudage traditionnel.