Les robots de soudage sont largement utilisés. Les robots industriels et les ensembles complets d'équipements d'automatisation sont des équipements clés du processus de production, qui peuvent être utilisés dans la fabrication, l'installation, les tests, la logistique et d'autres liens de production. Ils sont également largement utilisés dans de nombreuses industries, telles que les pièces automobiles et automobiles, les machines d'ingénierie, le transport ferroviaire, les appareils électriques basse tension, l'énergie électrique, les équipements IC, l'industrie militaire, le tabac, la finance, la médecine, la métallurgie, l'impression et l'édition, etc. .
Trois méthodes de soudage
1. Soudage à l'arc sous protection gazeuse :
Le soudage à l'arc sous argon utilisant de l'argon comme gaz de protection dans la zone de soudage et le soudage à l'arc au dioxyde de carbone utilisant du dioxyde de carbone comme gaz de protection dans la zone de soudage sont tous des soudages à l'arc sous protection gazeuse.
Le principe de base est que lors du soudage avec l'arc comme source de chaleur, le gaz protecteur est pulvérisé en continu depuis la buse du pistolet de pulvérisation pour isoler l'air du métal en fusion dans la zone de soudage, de manière à protéger le métal liquide dans le arc et piscine de soudure de la pollution de l'oxygène, de l'azote, de l'hydrogène, etc. dans l'atmosphère, afin d'améliorer la qualité de soudure.
2. Soudage TIG :
La tige de tungstène métallique à point de fusion élevé est utilisée comme électrode pour générer un arc électrique pendant le soudage et est également utilisée pour le soudage à l'arc sous protection d'argon. Il est souvent utilisé pour le soudage de l'acier inoxydable, du superalliage et d'autres exigences strictes.
3. Soudage à l'arc plasma :
Une méthode de soudage développée à partir du soudage à l'arc tungstène-argon. L'arc plasma est une sorte de flux de gaz ionique à haute température généré par l'ionisation du gaz ionique, qui est pulvérisé à partir du trou de la buse et comprimé pour former une colonne d'arc mince, qui est plus élevée que l'arc libre conventionnel, tel que le soudage à l'arc sous argon, qui est seulement jusqu'à 5000-8000 K. L'arc plasma a une large gamme d'applications dans le domaine du soudage en raison de sa colonne d'arc mince et de sa haute densité d'énergie.
Trois types de soudage sous protection gazeuse
Les robots de soudage à l'arc utilisent principalement des méthodes de soudage sous protection gazeuse (MAG, MIG, TIG). Les sources d'alimentation de soudage conventionnelles telles que le type à thyristor, le type à onduleur, le type à commande de forme d'onde, le type à impulsions ou sans impulsions peuvent être installées sur le robot pour le soudage à l'arc. Étant donné que l'armoire de commande du robot adopte une commande numérique, tandis que l'alimentation électrique de soudage est principalement une commande analogique, une interface doit être ajoutée entre l'alimentation électrique de soudage et l'armoire de commande.
Ces dernières années, les fabricants de robots étrangers ont leur propre équipement de soudage de support spécifique, qui a été semé avec des cartes d'interface correspondantes, il n'y a donc pas de boîtier d'interface supplémentaire dans le système de robot de soudage à l'arc ci-dessus.
Il convient de souligner que le temps d'arc représente une part importante dans le cycle de travail du robot de soudage à l'arc. Par conséquent, lors de la sélection de l'alimentation électrique de soudage, la capacité de l'alimentation électrique doit généralement être déterminée en fonction de la durée de 100 % .
1. Soudage MIG (GMAW) :
Cette méthode de soudage utilise l'arc brûlant entre le fil de soudage alimenté en continu et la pièce comme source de chaleur, et le gaz de la buse de la torche de soudage protège l'arc pour le soudage. Le gaz inerte est généralement de l'argon.
2. Soudage TIG (soudage à l'arc sous gaz inerte) :
La source de chaleur du soudage TIG est l'arc CC, la tension de fonctionnement est de 10-15 V, mais le courant peut atteindre 300 A. La pièce est utilisée comme électrode positive et l'électrode en tungstène dans la torche de soudage est utilisée comme électrode négative. Le gaz inerte est généralement de l'argon.
3. Soudage MAG (GMAW) :
Le soudage MIG utilise une certaine quantité de gaz actifs, tels que O2 et CO2, à ajouter au gaz inerte comme gaz de protection.