Le robot de manutention est un robot industriel capable de réaliser des opérations de manutention automatique. Le robot de manutention peut être installé avec différents actionneurs d'extrémité pour compléter la manutention de pièces de différentes formes et états, ce qui réduit considérablement le travail physique lourd des êtres humains.
Le robot de manutention est un manipulateur dans le travail proprement dit. Le développement du manipulateur est dû à son rôle positif de plus en plus reconnu par les personnes :
Tout d'abord, il peut partiellement remplacer le fonctionnement manuel ;
Deuxièmement, il peut compléter la transmission et le chargement et le déchargement de la pièce selon les exigences du processus de production, en suivant certaines procédures, heures et lieux ;
Troisièmement, il peut faire fonctionner les machines et outils nécessaires au soudage et à l'assemblage, améliorant ainsi considérablement les conditions de travail des travailleurs, améliorant considérablement la productivité du travail et accélérant le rythme de réalisation de la mécanisation et de l'automatisation de la production industrielle.
L'avantage du robot manipulateur est qu'il peut effectuer toutes sortes de tâches attendues grâce à la programmation. Il a les avantages respectifs de l'homme et de la machine dans sa propre structure et ses performances, reflète en particulier l'intelligence artificielle et l'adaptabilité. A l'heure actuelle, la classification des robots de manutention comprend principalement les éléments suivants :
1. Robot multi-articulations
Le robot multi-articulation a une action flexible, une petite inertie de mouvement, une grande polyvalence, peut saisir la pièce à usiner près de la base de la machine et peut contourner les obstacles entre le corps de la machine et les machines de travail. Avec le besoin de production, des exigences de plus en plus élevées sont mises en avant pour la flexibilité, la précision de positionnement et l'espace de travail du bras multi-articulation.
2. Robot assisté de type T
Le déplacement avant et arrière gauche et droit du robot assisté de type T est réalisé par le rail de guidage, qui est plus adapté à la situation où l'espace de fonctionnement est étroit. Il est équipé d'un réservoir de stockage d'air, qui peut continuer à être utilisé pendant un cycle lorsque la pression d'air est coupée. Lorsque la pression d'air chute à un certain degré, la fonction d'auto-verrouillage est lancée pour empêcher la pièce de tomber. Il est également équipé d'un système de sécurité. L'opérateur ne peut pas libérer la pièce pendant le processus de manipulation ou lorsque la pièce n'est pas placée sur une surface sûre.
3. Robot assisté à bras dur
Le robot d'assistance électrique de type bras dur ne peut pas utiliser de grue d'équilibrage pneumatique ou de robot d'assistance électrique de type câble souple lorsqu'il y a du couple, mais doit utiliser un robot d'assistance électrique de type bras dur. La pièce peut être soulevée jusqu'à 500 kg, avec un rayon maximum de 3000 mm et une hauteur de levage maximum de 2500 mm.
À l'heure actuelle, il existe plus de 100 000 robots de manutention utilisés dans le monde, qui sont largement utilisés dans la gestion automatique du chargement et du déchargement des machines-outils, les lignes de production automatiques de machines d'estampage, les lignes d'assemblage automatiques, l'empilage et la manutention , conteneurs, etc. Certains pays développés ont formulé la limite maximale de manutention manuelle, qui doit être complétée par le robot de manutention.