Quelles sont les fonctions et les types de réducteurs de joints pour robots industriels
Ces dernières années, les robots industriels ont connu un développement explosif, notamment en raison de l'augmentation des coûts de main-d'œuvre, qui pousse les entreprises manufacturières à privilégier de plus en plus des robots plus mécanisés, plus efficaces et moins coûteux. En ce qui concerne les robots industriels, nous devons mentionner l'une des pièces importantes, à savoir le réducteur. En raison de l'environnement de fonctionnement et des performances différents des robots industriels, les types de réducteurs utilisés sont également différents.
Comme nous le savons tous, avec l'amélioration du coût du travail et le développement de la technologie, les robots industriels sont de plus en plus utilisés. Il existe de nombreux types de robots industriels, tels que les robots multi-articulations, les robots plans multi-articulations, les robots à coordonnées et les robots à coordonnées cylindriques. Parmi eux, les robots multi-articulations sont largement utilisés. Les robots multi-articulations sont principalement entraînés par des moteurs articulaires. Compte tenu du couple moteur, des mécanismes de décélération sont généralement nécessaires.
Fonction du réducteur de clé du robot industriel
Le fonctionnement des robots industriels est principalement contrôlé par trois composants, à savoir le servomoteur, le réducteur et le contrôleur. Le réducteur est utilisé pour contrôler avec précision le mouvement des articulations du robot et transmettre un couple plus important. À l'heure actuelle, les réducteurs courants sont principalement divisés en deux types : les réducteurs RV installés à des positions de charge lourde telles que la flèche et l'épaule du robot industriel, et les réducteurs harmoniques installés aux positions de charge légère de l'avant-bras, du poignet et de la main.
Le réducteur de joint de robot industriel est une sorte d'équipement utilisé pour réduire la quantité de dégagement et améliorer la précision du système de robot industriel. Pour ce faire, il réduit le jeu de rotation entre les engrenages. Cela peut améliorer la précision lors du déplacement des pièces et réduire l'erreur dans le processus de mouvement. L'importance d'installer un réducteur au niveau de l'articulation d'un robot industriel est qu'il peut améliorer la précision globale du système de robot industriel.
Le réducteur de joint de robot industriel peut également fournir une plus grande transmission de couple. Lorsque la charge articulaire du robot industriel est importante, la simple augmentation de la puissance du servomoteur n'est pas rentable et la sortie peut être améliorée dans une plage de vitesse appropriée grâce au réducteur. De plus, le servomoteur est facile à chauffer et à vibrer sous un fonctionnement à basse fréquence, ce qui n'est pas propice à assurer le fonctionnement précis et fiable du robot industriel qui fonctionne pendant une longue période et périodiquement.
Types de réducteurs de joints pour robots industriels
Le réducteur RV et le réducteur d'harmoniques sont deux réducteurs courants dans les robots articulés. Pour les robots industriels à faible charge ou multi-axes à l'extrémité des grands robots, le réducteur d'harmoniques est un dispositif d'entraînement harmonique. Le réducteur d'harmoniques se compose d'une roue rigide, d'une roue flexible, d'un roulement et d'un générateur d'ondes. Parmi eux, le nombre de dents d'un engrenage rigide est légèrement supérieur à celui d'un engrenage souple. Le réducteur d'harmoniques pour petits robots présente les caractéristiques suivantes : petite taille, poids léger, grande capacité portante, grande précision de mouvement et grand rapport de transmission à un étage.
Le réducteur RV présente les avantages d'une petite taille, d'une forte résistance aux chocs, d'un couple élevé, d'une grande précision de positionnement, de petites vibrations, d'un grand rapport de réduction, etc. Par conséquent, il est principalement utilisé dans les robots industriels, les machines-outils, le médical et d'autres domaines. En outre, il s'applique également aux équipements de détection, aux systèmes de réception par satellite et à d'autres domaines.
Le réducteur RV convient aux applications à charge moyenne et lourde en raison de sa forte résistance aux chocs et de sa grande précision. Le réducteur RV doit transmettre un couple important et supporter un impact de surcharge important pour assurer la durée de vie prévue. Dans la conception, la structure de surpositionnement relativement complexe est adoptée, ce qui rend le processus de fabrication et le contrôle des coûts difficiles. Il n'y a pas de composante de force de déformation élastique à l'intérieur du réducteur RV, il peut donc supporter un certain couple. Le roulement du réducteur RV est son point faible, qui est facile à franchir la limite de force de roulement, provoquant une usure anormale ou une fracture du roulement. Ce problème est plus important lors d'un fonctionnement à grande vitesse, de sorte que le couple nominal du réducteur RV diminue considérablement avec l'augmentation de la vitesse d'entrée.