Quels sont les paramètres techniques importants pour la sélection des robots coopératifs ?
Libellé : Paramètres techniques importants des robots coopératifs, charge utile, poids, répétabilité, sécurité, facilité d'utilisation, envergure des bras
Introduction : Le robot coopératif léger est un robot industriel doté d'une interface utilisateur à écran tactile plat. Les utilisateurs peuvent contrôler le bras mécanique en indiquant les actions à l'écran.
Le robot coopératif léger est un robot industriel, qui possède une interface utilisateur à écran tactile de taille plane. L'utilisateur peut contrôler le bras mécanique en indiquant les actions à l'écran. Ou affichez la trajectoire de mouvement souhaitée en tenant facilement le bras mécanique. L'interface est conforme aux normes de la plupart des capteurs industriels et des automates programmables, et il est très simple d'écrire de nouveaux programmes de tâches. Comparés aux robots traditionnels, les robots coopératifs sont plus légers et très flexibles. Ils sont faciles à déplacer et peuvent être reprogrammés pour résoudre de nouvelles tâches, ce qui peut aider les entreprises à s'adapter et à réaliser un traitement et une production par lots plus avancés, afin de relever les défis du court terme. -production à terme.
1. Charge utile
La charge utile est le poids que le robot peut porter. La charge des robots coopératifs est généralement de 3-20 kg entre eux. Tous les robots ont une charge utile spécifiée, à l'exclusion du poids des actionneurs terminaux (tels que des pinces) ou des outils auxiliaires. Cela signifie que la charge utile réelle que le robot peut transporter doit soustraire le poids de l'actionneur terminal (tel que la pince) de sa charge utile nominale. Si l'application du robot est analysée en profondeur et que les exigences réelles de l'application (telles que l'accélération) et les paramètres physiques (tels que le coefficient de frottement) sont pris en compte, il est nécessaire de réduire de manière appropriée la charge utile maximale du robot. Comme le système général de contrôle de mouvement, afin d'améliorer les caractéristiques dynamiques (accélération) du système et de réduire la qualité de la charge.
2. Poids
Le poids du corps du robot signifie s'il peut facilement se déplacer et changer de position de travail, ou s'il a besoin d'un chariot élévateur ou d'un chariot élévateur AGV pour effectuer ce travail. Dans certains ateliers, les robots doivent constamment changer de travail pour effectuer diverses tâches de production. Si le robot est trop lourd, plus de main-d'œuvre et de temps de travail sont nécessaires pour terminer le déplacement et la fixation du robot.
3. Répétabilité
Souvent, les gens poseront des questions sur l'exactitude ou l'exactitude des actions du robot. Mais dans le monde des robots coopératifs, cet indicateur n'a en réalité aucun sens. En fait, ce que nous devons savoir, c'est la répétabilité. Étant donné que les robots coopératifs sont généralement programmés et planifiés via un enseignement expérimental manuel / un guidage manuel, le robot peut copier et exécuter exactement le même mouvement, et sa capacité à localiser les points de coordonnées xyZ avec une précision millimétrique est plus précieuse. À l'heure actuelle, la valeur de répétition maximale de la plupart des robots coopératifs est répertoriée dans le tableau des spécifications. Par conséquent, lorsque nous testons et utilisons des robots, nous obtenons généralement moins de répétabilité que leurs valeurs nominales.
4. Sécurité
En raison de la nécessité de s'intégrer à la machine humaine, la sécurité est particulièrement importante pour les robots coopératifs. Bien que la sécurité soit un problème très complexe, de nombreux fabricants de robots calibreront toujours leurs produits robotisés en fonction du niveau de sécurité correspondant, et la plupart d'entre eux obtiendront la certification de sécurité délivrée par un tiers. À l'heure actuelle, la procédure d'approbation de la sécurité des machines la plus stricte est t ? V. L'organisation a approuvé la certification de sécurité de nombreux robots. Dans le même temps, il y aura de nombreuses variables différentes pour la certification de "sécurité" des robots. La seule chose à expliquer est que l'authentification des robots est sûre, ce qui ne signifie pas que l'application des robots est sûre.
5. Facilité d'utilisation
Souvent besoin de coopérer avec les autres Les robots coopératifs changent souvent de tâches de fonctionnement différentes. La facilité de configuration de la programmation détermine directement l'efficacité de production et de fonctionnement des applications de l'équipement. Mais cet indicateur est en réalité difficile à quantifier. Parce que cela dépend beaucoup du fonctionnement et des habitudes d'utilisation des gens. La même interface ou utilisation est facile pour certaines personnes, mais difficile pour d'autres. Par conséquent, cet indicateur est toujours subjectif.
6. Portée des bras
L'envergure du bras d'un robot fait référence à la distance maximale (éloignée) que le poignet du robot peut atteindre. Cette distance est généralement mesurée à partir du bas du robot. Dans le même temps, il existe de nombreuses méthodes pour mesurer l'envergure du bras du robot. Dans la plupart des cas, nous choisissons la distance maximale que le poignet du robot peut atteindre comme référence. En général, la longueur du bras d'un robot coopératif est égale à la longueur d'un bras humain.
Il n'est pas difficile de voir des différences majeures entre les robots coopératifs et les robots industriels traditionnels à partir des spécifications techniques. Dans le même temps, ces principaux paramètres techniques déterminent également les différents domaines d'application des robots coopératifs et des robots industriels.
À l'heure actuelle, il existe au moins une douzaine de marques de robots coopératifs célèbres sur le marché. Lors de la sélection du bras coopératif, les paramètres de chaque fabricant se ressemblent beaucoup. Certains paramètres peuvent être compris littéralement, tandis que certains paramètres peuvent s'écarter de ceux qui viennent de contacter le bras coopératif. Une bonne compréhension des paramètres du bras coopératif est une condition préalable importante pour sélectionner le bras coopératif qui répond à vos besoins.
