Au cours de la dernière décennie, alors que les chercheurs investissent de nombreux travaux de recherche, la vision par ordinateur, la vision artificielle et d'autres théories continuent de se développer et de s'améliorer, le système de vision robotique mobile a impliqué l'acquisition d'images, le codage et la transmission de compression, l'amélioration de l'image, la détection des contours, la segmentation de seuil , reconnaissance de cible, reconstruction tridimensionnelle, etc., couvrant presque tous les aspects de la vision artificielle. Les systèmes de vision robotique mobile sont principalement utilisés dans les trois aspects suivants :
1. Utilisez l'inspection visuelle des produits pour remplacer l'inspection visuelle humaine. Y compris : contrôle de forme, c'est-à-dire vérification et mesure des dimensions géométriques, de la forme et de la position des pièces ; Inspection des défauts, c'est-à-dire vérifier si les pièces sont endommagées et rayées ; Inspection complète, c'est-à-dire vérifier si les pièces de l'assemblage sont complètes.
2. Identifiez les pièces à assembler une par une, déterminez leur position et leur direction dans l'espace, guidez la main du robot pour saisir avec précision les pièces requises et placez-les dans la position désignée pour effectuer les tâches de classification, de manipulation et d'assemblage.
3. Naviguez dans le robot mobile, utilisez le système de vision pour fournir au robot mobile les informations externes de son environnement, afin que le robot puisse planifier indépendamment son itinéraire de voyage, éviter les obstacles, atteindre la destination en toute sécurité et terminer la tâche de travail spécifiée.
Les deux premiers appartiennent à la catégorie des robots industriels, et avec le développement de la technologie, les chercheurs ont également proposé le concept de servos visuels. La navigation visuelle, qu'elle soit autonome, semi-autonome ou la première méthode de contrôle à distance, est un processus interactif permettant à l'acteur (sujet) et à l'environnement (objet) d'accomplir une certaine tâche.
Néanmoins, la vision des robots mobiles n'a pas encore atteint le point où la vision est si importante pour les humains pour les robots mobiles, en grande partie à cause de l'imperfection des théories et des méthodes de traitement de l'information visuelle. La caméra peut balayer des millions de pixels de l'environnement en très peu de temps, dépassant même la capacité de collecte d'informations de l'œil humain actuellement, mais la méthode de traitement et la vitesse de traitement sont loin d'être comparables à celles des humains.
Cependant, on peut croire qu'avec les progrès de la technologie microélectronique et le développement de la vision par ordinateur, la fonction visuelle des robots mobiles deviendra de plus en plus puissante, et la vision artificielle représentera une proportion croissante dans la perception des informations des robots mobiles.