Afin de déterminer la méthode de sécurité d'application de la coopération homme-ordinateur, l'Organisation internationale de normalisation (ISO/TC 184/SC2 WG3) a accepté la mission et a préparé l'ISO/TS ? Spécification technique 15066 "Robots et équipements robotiques - robots industriels collaboratifs", donc pour devenir un robot collaboratif, il est nécessaire de répondre aux exigences de sécurité de l'ISO/TS 15066.
Tout d'abord, la surveillance du niveau de sécurité s'arrête. Lorsque quelqu'un entre dans la zone de test, le robot doit s'arrêter de fonctionner. Le second est le guidage manuel. Le robot coopératif ne peut fonctionner qu'en fonction de la force de contact de l'opérateur. Le troisième est la surveillance de la vitesse et de la séparation. Ce n'est que lorsqu'il y a une certaine distance entre le robot et l'humain que le robot peut fonctionner. Quatrièmement, la puissance et la puissance sont limitées par le contrôleur et la conception intégrée. Lorsqu'un accident tactile se produit, le robot doit réduire sa puissance de sortie pour éviter l'accident. Le robot coopératif doit répondre à au moins une de ces exigences et doit avoir une indication d'état lorsque le robot est en état de fonctionnement. Ce n'est qu'en répondant à ces exigences que nous pourrons être qualifiés de robots coopératifs.
Toutes ces exigences sont liées aux performances de sécurité. On voit que la sécurité est le point le plus important pour les robots coopératifs. Alors pourquoi utilisons-nous des robots collaboratifs ? Quels sont les avantages des robots coopératifs ?
Tout d'abord, réduire les coûts. Puisqu'il n'est pas nécessaire d'installer un garde-corps de sécurité, il peut être placé n'importe où dans l'usine et peut être ajusté à volonté.
Deuxièmement, le débogage est simple. Il n'est pas nécessaire d'avoir des connaissances professionnelles, mais simplement de déplacer le corps du robot pour enseigner.
Troisièmement, réduire les accidents de sécurité. Par rapport aux robots industriels, les robots coopératifs sont plus faciles à contrôler.
Ceux-ci sont déterminés par leurs caractéristiques structurelles.
Le premier est son capteur de couple. Le robot coopératif dispose de six capteurs de couple, qui peuvent détecter les collisions et assurer la sécurité, et faire bouger le robot avec plus de précision.
La seconde est la position d'installation du module de servocommande. Le module d'asservissement commande le robot mobile par courant. Le module d'asservissement du robot industriel est généralement installé dans l'armoire de commande, tandis que le robot coopératif est installé à chaque articulation. En calculant deux fois la valeur de position du robot, le robot coopératif est plus précis et plus sûr que le robot industriel.