Qu'est-ce que le robot SCARA et quelles sont ses caractéristiques
Introduction : Avec les performances de plus en plus importantes des robots industriels, y compris les robots SCARA, les robots à coordonnées rectangulaires et les robots multi-articulations, l'industrie manufacturière a de plus en plus appliqué ces robots industriels. Ils sont conçus d'une manière unique qui leur permet d'effectuer des tâches spécifiques que d'autres appareils peuvent ne pas être en mesure d'accomplir.
Le robot industriel est une sorte d'équipement mécanique qui peut être programmé à plusieurs reprises, et peut se déplacer et effectuer des tâches. Il apparaît souvent dans le processus de fabrication de l'exécution de tâches automatisées, telles que l'assemblage de pièces, le soudage et la palettisation. Si vous avez vu la vidéo d'assemblage automobile, vous avez peut-être vu plusieurs exemples de robots industriels effectuant des tâches, comme un robot industriel déplaçant le châssis d'un poste à un autre, un autre installant la porte sur la carrosserie et le troisième pulvérisant de la peinture noire va-et-vient sur le corps.
Les robots industriels existent depuis près de 70 ans. Cependant, peu de gens connaissent ces types de robots industriels, qui pénètrent à grande vitesse dans tous les domaines de la vie.
1. Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?
Le robot SCARA, traduit du chinois, est un robot multi-articulation horizontal, également connu sous le nom de manipulateur de conformité sélective. Ils sont utilisés dans les chaînes de montage industrielles depuis 1981. Ils étaient auparavant appelés bras robotiques d'assemblage sélectif conforme, et maintenant ils sont également appelés bras robotiques d'assemblage sélectif conforme, car ils peuvent également être utilisés pour d'autres tâches qui n'impliquent pas d'assemblage.
Leur structure est relativement simple, avec deux bras de liaison reliés entre eux, et leur conception est similaire au bras humain. Certains de ces robots industriels ont trois axes, c'est-à-dire trois articulations, mais le robot standard a quatre axes, qui peuvent se déplacer le long de l'axe x, de l'axe y et de l'axe z, ou tourner à 360 degrés autour de l'axe z.
Du fait de sa structure mécanique, il a des applications spécifiques. Comparé au robot multi-articulations, ce type de robot industriel a une forme spéciale. Cela signifie que ces robots industriels ne conviennent pas à toutes les applications, mais ils seront un bon choix pour les types d'applications qu'ils ciblent. Au début, il a été développé pour l'assemblage automatique, mais plus tard, il peut également être utilisé pour la manutention, le soudage, la distribution et d'autres tâches.
2. Caractéristiques du robot SCARA
(1). Bonne souplesse et rigidité : leurs mouvements sur les axes x et y sont très souples et ont une bonne souplesse, ce qui est aussi à l'origine de leur appellation « compliance sélective ». La conformité fait référence à la flexibilité, mais tous les axes n'ont pas une bonne flexibilité, comme l'axe z, qui a une bonne rigidité, généralement meilleure que la rigidité des robots multi-articulations. Par conséquent, ce type de robot industriel a une sélectivité.
(2). Vitesse rapide : c'est aussi l'un des robots industriels les plus rapides de l'industrie. Comparé à d'autres types de robots industriels, le temps de cycle est réduit et le temps de cycle peut être aussi bas qu'environ 0.3 secondes, même pendant la longue période d'utilisation.
(3). Haute précision : En termes de précision, ce type de robot industriel est également très apprécié parmi les autres types de robots industriels. Ce type de robots industriels est très précis, ce qui est l'une des raisons pour lesquelles ils conviennent parfaitement aux applications d'assemblage. Une grande précision se reflète généralement dans leur nombre limité d'axes. Bien qu'ils n'aient que quatre axes, ce qui limite leur amplitude de mouvement, cela les aide également à réduire la quantité de déviation.
(4). Charge utile : parce que ce type de robot industriel est relativement petit et n'est pas développé pour une charge utile lourde, sa charge utile est généralement faible et peut supporter une charge d'environ 2 kg à 50 kg.
Grâce à l'introduction de cet article, je pense que vous avez une certaine compréhension du robot SCARA. De nos jours, les robots SCARA peuvent être utilisés dans de plus en plus de domaines. Par exemple, notre société a appliqué des robots SCARA à des machines à rouler les filets. En plus de l'application sur les machines-outils, il peut également être utilisé pour diverses opérations telles que la manutention, le soudage, la distribution, etc. Il présente les caractéristiques d'une bonne flexibilité et rigidité, d'une vitesse rapide, d'une grande précision, d'une faible charge utile, etc.