Quelle est l'ensemble de la technologie de la machine du robot industriel? Quels sont les logiciels de simulation de robots industriels ?
Étiquette:toute la technologie de la machine du robot industriel, Logiciel de simulation de robots industriels
Introduction : Le robot industriel est un bras robotisé multi-axes ou un dispositif machine multi-degrés de liberté orienté vers le domaine industriel. Il présente les caractéristiques d'une bonne flexibilité, d'un haut degré d'automatisation, d'une bonne programmabilité et d'une forte universalité. Dans le domaine industriel, l'application de robots industriels peut se substituer à l'homme pour effectuer des opérations de production monotones et répétitives, ou des opérations de transformation dans des environnements dangereux et difficiles.
1. Technologie de la machine entière du robot industriel
Dans le domaine de la fabrication intelligente, le robot industriel, en tant qu'équipement automatique intégrant diverses technologies de pointe, reflète la haute efficacité de la technologie industrielle moderne, la combinaison de logiciels et de matériel, et devient une partie importante des systèmes de fabrication modernes tels que les systèmes de fabrication flexibles, usines chimiques automatiques et usines intelligentes. L'application de la technologie robotique a modifié le mode de fabrication mécanique traditionnel, amélioré l'efficacité de la production manufacturière et fourni un support technique pour le développement intelligent de l'industrie de la fabrication mécanique. Il optimise le flux du processus de fabrication, peut construire une ligne de production intelligente entièrement automatique, fournit de bonnes conditions environnementales pour la production modulaire de fabrication et répond aux besoins de production et aux besoins de développement de l'industrie manufacturière moderne.
La technologie des machines entières fait référence à la technologie des robots visant à améliorer la fiabilité et les performances de contrôle des produits de robots industriels, à améliorer le rapport charge/poids mort des robots industriels et à réaliser la conception en série et la fabrication par lots de robots industriels. Il comprend principalement : la technologie de conception d'optimisation d'ontologie, la technologie de conception de normalisation de sérialisation de robot, la technologie de production et de fabrication par lots de robots, la technologie d'étalonnage rapide et de correction d'erreurs, la plate-forme logicielle de système de robot, etc. La technologie de conception d'optimisation d'ontologie est l'une des technologies représentatives.
La technologie de conception d'optimisation d'ontologie fait référence à la technologie d'optimisation de la conception et de l'évaluation des performances de l'ontologie des robots industriels. Dans certaines applications à grande vitesse et à forte charge de la production industrielle moderne, il est nécessaire d'assurer la précision et la stabilité du mouvement des robots industriels dans le processus de production. Par conséquent, lors de la conception et du développement de la structure corporelle des robots industriels, il est nécessaire d'optimiser en permanence leurs paramètres d'inertie et leurs paramètres structurels, afin que la qualité et la rigidité du mécanisme puissent être raisonnablement réparties et que l'ensemble du robot industriel ait de bonnes performances dynamiques. Le processus de base est le suivant : premièrement, la structure mécanique du robot industriel est conçue en fonction des exigences de production, le modèle de structure d'ontologie est établi à l'aide d'un logiciel 3D et l'assemblage virtuel est effectué ; Ensuite, la cinématique et la dynamique du robot sont simulées par une technologie de simulation informatique pour analyser les performances du robot ; Enfin, la méthode des éléments finis est utilisée pour optimiser la structure afin de réaliser le poids léger du robot et d'améliorer les performances dynamiques du robot.
En termes de conception légère de la structure de la carrosserie, cela se reflète principalement dans l'application de nouveaux matériaux, de nouveaux processus et de la théorie de l'optimisation structurelle ; La conception modulaire de la structure de la carrosserie se reflète principalement dans la sélection et la combinaison de divers mécanismes.
2. Logiciel de simulation de robots industriels
(1) Importation CAO. RobotStudio peut facilement importer des données dans divers formats CAO, tels que IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS et CATIA. En utilisant des données de modèle 3D très précises, les programmeurs de robots industriels peuvent générer des programmes plus précis.
(2) Génération automatique de chemin. C'est la fonction la plus rapide de RobotStudio. En utilisant le modèle CAO de la pièce à usiner, la position requise du robot industriel peut être générée automatiquement en quelques minutes. Si le travail est fait manuellement, cela peut prendre des heures ou plus probablement des jours.
(3) analyser automatiquement la capacité d'étirement. Cette fonction permet à l'opérateur de déplacer le robot ou la pièce à usiner de manière flexible, et pratiquement toutes les positions peuvent être atteintes. La disposition de l'unité de travail peut être vérifiée et optimisée en quelques minutes seulement.
(4) Détection de collision. Dans RobotStudio, il s'agit de vérifier et de confirmer si le robot industriel peut entrer en collision avec l'équipement environnant en cours de mouvement, afin d'assurer la disponibilité du programme généré par la programmation hors ligne du robot industriel.
(5) Devoirs en ligne. Le RobotStudio est utilisé pour se connecter au vrai robot pour une surveillance efficace, la modification du programme, le paramétrage, la transmission de fichiers, la sauvegarde et la récupération des robots industriels, ce qui rend le débogage et la maintenance plus pratiques.
(6) Simuler. Selon la conception, la simulation de mouvement et le rythme cyclique des robots industriels sont effectués dans Robot Studio pour fournir la vérification la plus authentique pour la mise en œuvre du projet.
(7) Ensemble de fonctions d'application. Un ensemble de fonctions puissant pour différentes applications. Avec ce pack de fonctions, les robots industriels peuvent mieux s'intégrer aux applications de processus.
(8) Développement secondaire. Fournir une plate-forme de développement secondaire puissante peut permettre au robot industriel de réaliser plus de possibilités et de répondre aux besoins de production et de recherche scientifique des robots industriels dans tous les aspects.
