1, définition de l'axe externe
L'axe externe fait référence à l'axe ajouté au corps du robot à des fins de travail, après avoir retiré l'axe.
Par exemple, l'axe intrinsèque d'un robot SCARA est de 4 axes, donc si l'axe externe d'un SCARA doit être le 5ème axe, 6ème axe, etc. Les axes externes du robot ARTIC à six axes sont les 7e et 8e axes.
2, applications courantes courantes des arbres externes
1. Glissière
L'installation du robot articulé sur la piste coulissante et le contrôle du glissement au sol par la fonction d'axe externe peuvent permettre un mouvement à longue distance du robot articulé, ce qui peut réaliser des travaux à grande échelle et multi-stations. Par exemple, dans l'industrie des machines-outils, un bras est utilisé pour sélectionner et placer plusieurs machines-outils, et dans l'industrie du soudage, le soudage et le découpage à grande échelle sont utilisés.
Les robots de soudage, en tant qu'équipements mécaniques dans le domaine de la fabrication intelligente, ont été largement utilisés et popularisés dans les lignes de production d'automatisation industrielle. Les robots de soudage doivent souvent installer des arbres externes pendant le processus de production de soudage pour effectuer efficacement la tâche de soudage de la pièce. La fonction de l'axe externe est de coopérer avec le corps du robot pour déplacer ou déplacer la pièce de soudage, en obtenant la position de travail optimale du robot de soudage.
Nous savons tous que l'axe externe du robot de soudage comprend de nombreux dispositifs auxiliaires de robot, tels que des machines à déplacement horizontal de soudage. De plus, de nombreuses pièces doivent être soudées des deux côtés. À l'heure actuelle, nous devons installer une machine de déplacement de soudage horizontal pour fixer les pièces à souder sur la machine de déplacement de soudage. Lorsque le robot de soudage termine le soudage d'un côté, le positionneur de soudage bascule automatiquement de l'autre côté pour les opérations de soudage.
Les machines horizontales de déplacement de soudage sont divisées en : machines de déplacement de soudage à liaison et machines de déplacement de soudage sans liaison. Les machines de déplacement de soudage par liaison peuvent coopérer efficacement avec des robots de soudage pour arrêter le soudage sous n'importe quel angle ; Le positionneur de soudage sans liaison ne peut basculer que de 180 degrés positifs et négatifs. Par conséquent, lorsque les clients achètent des robots de soudage, ils doivent choisir des machines de déplacement de soudage appropriées en fonction des besoins réels de production de soudage de l'entreprise.
La piste de marche d'un robot est également un axe externe commun pour les robots de soudage. La piste de marche d'un robot de soudage est généralement équipée d'une piste au sol lorsque le robot lui-même a une course insuffisante, permettant au robot de soudage de marcher sur la piste définie. La proportion de pistes de marche robotisées en pratique est très importante, par exemple, dans des industries telles que les pièces automobiles, les boîtes, les barrières de sécurité, les grandes portes et fenêtres, etc., il est nécessaire d'installer des pistes de marche pour atteindre la plage de contrôle requise pour soudage.
De nombreux clients craignent maintenant que l'installation de robots sur la voie n'affecte la précision, l'efficacité et la vitesse de soudage automatisé du robot de soudage, mais en fait, ce n'est pas le cas. En raison de l'opération de liaison entre la piste de marche du robot et le robot de soudage, le robot de soudage s'est déjà déplacé et a marché sur la piste de marche pendant la production de soudage, il n'y a donc pas besoin de s'inquiéter des problèmes d'efficacité. La précision de la piste de marche du robot est généralement obtenue en meulant les dimensions et les vis, et la précision du soudage peut être garantie.
Bien entendu, l'axe externe du robot de soudage comprend également un positionneur de soudage horizontal. D'une manière générale, les machines de déplacement de soudage horizontal sont similaires aux machines de déplacement de soudage horizontal, sauf que le sens de rotation est horizontal et qu'elles sont principalement utilisées pour les pièces de soudage de plus grand diamètre.