Dans le fonctionnement efficace des robots de manipulation intelligents AGV, le système d'entraînement joue un rôle de base, comme les "jambes" des humains, donnant au robot la capacité de se déplacer de manière flexible. Ses types sont divers et riches, chacun avec des concepts de conception uniques, des performances et des scénarios applicables. Avoir une compréhension approfondie de ces types de systèmes d'entraînement peut aider les entreprises à sélectionner avec précision et à tirer parti entièrement les avantages des AGV en fonction de leurs besoins réels.
Prise de roue unique: simple et fiable, adapté aux scénarios de base
Le lecteur de roues unique est la forme la plus fondamentale du système d'entraînement AGV. Il est entraîné par un seul moteur pour entraîner une roue active, tandis que les autres sont des roues passives, avec une construction structurelle relativement simple. Cette conception offre des avantages significatifs à roues alimentaires uniques dans le contrôle des coûts, ce qui le rend adapté aux situations avec des budgets limités et des scénarios d'application simples.
Du point de vue des scénarios d'application, dans certaines usines, l'itinéraire de manutention des matériaux est relativement fixe et les exigences pour la vitesse de conduite de l'AGV et la flexibilité de direction ne sont pas élevées. Les AGV à traction unique peuvent facilement le gérer. Par exemple, dans certains ateliers de fabrication traditionnels, les procédures de traitement des produits sont fixes et les matériaux ne doivent être transportés que de courtes distances entre les postes de travail le long des itinéraires établis. Les AGV à traction unique peuvent effectuer de manière stable cette tâche, et en raison de leur structure simple, l'entretien et l'entretien sont également plus pratiques, ce qui réduit les coûts d'exploitation des entreprises. Cependant, les limites de la promenade à roues unique sont également assez évidentes. En raison de la compréhension d'une seule roue active pour fournir de l'énergie, sa flexibilité de direction est mauvaise et elle est souvent insuffisante face à des chemins complexes ou à des demandes de direction fréquentes.
DIFFÉRENTIELLE: flexible et efficace, largement utilisé
Le disque différentiel est largement utilisé dans le domaine de l'AGV, qui atteint le mouvement et la direction des robots à travers deux roues de conduite indépendantes. Le principe de travail est basé sur la différence de vitesse entre deux roues motrices. Lorsque les vitesses des deux roues motrices sont les mêmes, l'AGV se déplace en ligne droite; Si un côté de la roue de conduite tourne plus rapidement que l'autre, l'AGV se tournera vers le côté le plus lent.
La flexibilité du lecteur différentiel permet d'être largement utilisées dans de nombreux scénarios. Dans l'industrie de la logistique et de l'entreposage, la disposition des étagères dans les entrepôts est complexe et la largeur des canaux varie. Les AGV conçues peuvent être librement nuls entre les étagères avec des performances de direction flexibles, terminant efficacement les tâches de manutention et de stockage de fret. Dans les entrepôts du commerce électronique, il y a un énorme volume de traitement des commandes et des marchandises entrantes et sortantes fréquentes. Les AGV conçues peuvent répondre rapidement aux instructions de planification et à transporter les marchandises vers la zone de tri en temps opportun, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle de l'entrepôt. De plus, dans l'atelier de production, AGV doit distribuer avec précision les matériaux entre différents équipements, et le lecteur différentiel peut atteindre un positionnement et une direction précis, garantissant une livraison en temps opportun et précise des matériaux et répondre aux exigences de fonctionnement efficaces de la ligne de production. Par rapport à la promenade à roues unique, le disque différentiel a fait une amélioration qualitative de la flexibilité et de la manipulation, mais il ne fait toujours pas partie de certains scénarios qui nécessitent une utilisation extrême de l'espace et un mouvement complet.
Drive omnidirectionnel: extrêmement flexible, capable de gérer des espaces complexes
Le lecteur omnidirectionnel est un type de système de conduite AGV avec un contenu technologique élevé. Il utilise des roues spécialement conçues, telles que des roues de mécanum, pour donner à l'AGV la possibilité de se déplacer dans n'importe quelle direction, y compris la traduction vers l'avant, vers l'arrière, latérale et la rotation. Ce mode de mouvement unique permet à AGVS de se précipiter librement dans des espaces extrêmement complexes et étroits, gérant facilement divers environnements de travail complexes.
Dans l'atelier de fabrication électronique, la disposition de l'équipement est compacte, l'espace est limité et la distribution des points de distribution des matériaux est complexe. Les AGV conduits par omnidirection peuvent se déplacer de manière flexible entre les lacunes de l'équipement et fournir avec précision les composants à des emplacements désignés, en évitant le problème des AGV traditionnels incapables d'atteindre certaines zones en raison d'une direction limitée. Dans certains entrepôts en trois dimensions automatisés, l'espacement des étagères est étroit et la densité de stockage des marchandises est élevée. Les AGV conduits omnidirectionnels peuvent rapidement terminer les opérations entrantes et sortantes des marchandises dans un espace limité, améliorant l'utilisation de l'espace et l'efficacité opérationnelle de l'entrepôt. Cependant, le système d'entraînement omnidirectionnel a une structure complexe et des exigences élevées pour le contrôle du moteur, la précision des capteurs et d'autres aspects, entraînant des coûts de fabrication élevés et des difficultés techniques, ce qui limite dans une certaine mesure son application à grande échelle.
Les types de systèmes de conduite de robots de manipulation intelligents AGV présentent leurs propres avantages. Le lecteur de roues unique convient aux scénarios de base avec un lecteur différentiel simple et à faible coût est devenu l'application grand public en raison de sa flexibilité et de son efficacité, et le lecteur omnidirectionnel est extrêmement flexible pour faire face à des défis d'espace complexes. Lors du choix de l'AGV, les entreprises doivent considérer de manière approfondie leurs propres besoins commerciaux, son environnement d'exploitation et le budget des coûts, et de choisir raisonnablement le type de système de conduite, afin d'obtenir le meilleur effet d'application des robots de manipulation intelligents AGV et autonomiser la mise à niveau intelligente des entreprises.