À l'heure actuelle, la technologie commune de positionnement et de navigation des robots industriels peut être divisée en technologie de positionnement et de navigation traditionnelle et en technologie de positionnement et de navigation émergente. Parmi eux, la navigation électromagnétique, la navigation sur bande, la navigation par code QR, la navigation inertielle et le réflecteur laser appartiennent aux technologies traditionnelles de positionnement et de navigation. Ce type de technologie ne peut être utilisé qu'après modification de l'environnement et ajout de guides ou de repères correspondants pour adaptation. Laser SLAM, SLAM visuel, fusion multicapteur SLAM et d'autres solutions techniques émergentes à l'aide de la technologie SLAM n'ont pas besoin de changer l'environnement pour la cartographie et le positionnement, et l'adaptation est plus simple, flexible, efficace et plus précise et stable, ce qui stimule en outre l'application à grande échelle de robots industriels tels que l'AMR.
La navigation par bande magnétique et la navigation par code QR se caractérisent par des coûts de maintenance élevés et une flexibilité relativement faible en raison d'itinéraires fixes. Par rapport au SLAM laser, la maturité technologique du SLAM visuel est relativement faible, et la dépendance à la lumière est relativement élevée, et la grande quantité d'algorithmes est également une difficulté dans l'industrie.
Aujourd'hui, de nombreux fabricants de cellules photovoltaïques en silicium ont des boîtiers d'atterrissage AMR de navigation laser SLAM, tels que Longji, Tongwei, Trina Solar et d'autres entreprises de premier plan. Lorsque de nouveaux équipements sont introduits, il est explicitement requis d'utiliser la RAM. La demande d'AMR de l'industrie des batteries au lithium est à la pointe du développement de l'industrie. Le montant des achats d'équipements liés à la RAM annoncé par une entreprise leader en 2021 s'élève à environ 700 millions de yuans.
Cependant, la navigation par bande magnétique traditionnelle et la navigation par code bidimensionnel sont largement utilisées en raison de leurs avantages économiques. Cependant, la précision de la navigation intégrée, le coût d'investissement, la flexibilité, les scénarios d'application et d'autres facteurs, l'intégration et le développement de la technologie de navigation deviendront la tendance future.
À l'heure actuelle, le SLAM laser plus le SLAM visuel et la navigation par code QR plus le SLAM laser sont des méthodes d'appariement courantes sur le marché. Ce schéma peut contrôler le coût dans une certaine plage et mieux assurer la précision du robot logistique. Ce mode de navigation intégré deviendra la principale direction technologique d'application de la technologie des robots logistiques ces dernières années. Par exemple, la combinaison réussie de la technologie laser SLAM et visuelle SLAM a été largement utilisée dans le domaine des chariots élévateurs sans pilote.
Dans les dix scénarios d'application typiques de "5G plus Internet industriel" publiés par le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information en mai 2021, il est clairement indiqué que les capteurs intelligents sont étroitement liés à la production et à la fabrication flexibles, à la logistique intelligente dans l'usine, au sans personnel inspection intelligente et surveillance du site de production. Grâce à des capteurs intelligents, davantage de demandes de coopération homme-machine et de logistique flexible sont satisfaites.
"La machine remplace les hommes" est le choix de la plupart des usines de fabrication de machines de l'industrie 4.0. Pour améliorer la compétitivité de base des robots industriels chinois dans le monde, en plus d'occuper le marché grâce à des avantages de performance des coûts à un stade précoce, la maîtrise des technologies clés des composants de base tels que les capteurs intelligents est la clé pour améliorer le pouvoir de négociation et le bénéfice brut taux de robots industriels sur le marché mondial. Ce n'est qu'en maîtrisant les technologies de base pour atteindre l'autonomie et la contrôlabilité que de nouvelles industries, de nouveaux modèles et de nouveaux formats peuvent être nourris.