Le système d'entraînement des robots industriels est l'un des six sous-systèmes de robots (les cinq autres sont mécaniques, perception, interaction humaine-ordinateur, interaction environnementale et contrôle), principalement responsable de la puissance aux robots, équivalent à la puissance cardiovasculaire humaine {{1}.
Son principe de conduite est de convertir l'énergie en "énergie électrique" par divers moyens, de conduire le mouvement conjoint du robot et de conduire le bras vers la position désignée .
D'une manière générale, il existe trois méthodes, à savoir le lecteur pneumatique, le lecteur hydraulique et la lecteur électrique, y compris le lecteur composite aléatoire de ces trois méthodes . Actuellement, Electric Drive est le plus largement utilisé dans l'industrie des robots industriels, y compris les robots industriels de Borunte .
Expliquez les différences entre ces trois types de conducteurs:
1. entraînement hydraulique: la pompe hydraulique et le cylindre convertissent la pression hydraulique en énergie mécanique . La pompe hydraulique est la source d'alimentation de l'ensemble du système, et son essence est de convertir l'énergie mécanique du moteur électrique / moteur en un moteur hydraulique, ce qui entraîne une énergie conjointe (hydraulique) par la rotation ou le mouvement réciproque, là-bas, là-bas, le mouvement conjointement (hydraulique) par le mouvement de la rotation ou machine .
Les systèmes d'entraînement hydrauliques comprennent généralement des composants tels que des pompes hydrauliques, des cylindres hydrauliques et des valves hydrauliques .
2. entraînement pneumatique: en utilisant l'air comprimé comme source d'alimentation, les joints du robot sont conduits par des cylindres ou des moteurs pneumatiques . moteurs pneumatiques pour convertir l'énergie de pression en énergie mécanique linéaire ou rotationnelle, conduisant l'équipement pour déplacer .
3. Drive électrique: en utilisant l'énergie électrique comme source d'alimentation directe, l'équipement est entraîné pour se déplacer à travers un moteur électrique . en utilisant l'énergie électrique, les enroulements internes du moteur génèrent un champ magnétique, qui interagit avec le champ magnétique du rotor et les roches . L'énergie électrique est directement convertie dans l'énergie en rotation en rotation dans la transmission de la transmission par la transmission de la transmission dans la transmission de la transmission dans la transmission en rotation en rotation, dispositif pour conduire l'actionneur (tels que les joints, les membres, etc. .) pour déplacer .
Le lecteur électrique est largement utilisé dans les robots industriels en raison de sa précision de contrôle élevée, de sa vitesse de réponse rapide, de son contrôle numérique pratique, de sa grande efficacité et de sa faible consommation d'énergie ., par exemple, le robot Borunte utilise le lecteur électrique, le service de service, le matériel ou la transmission de la courroie . Le foyer de cet article est sur la façon dont le système d'entraînement des robots avec un lecteur électrique est le lecteur électrique comme la puissance électrique.
Aucun entraînement n'est parfait, et les lecteurs électriques ont également leurs inconvénients, qui sont qu'ils ne peuvent pas convertir directement l'énergie en énergie mécanique utilisable et doivent être combinés avec des réducteurs pour contrôler la force requise par la machinerie .
Le système de conduite des robots industriels se compose d'un moteur et d'un réducteur, qui sont généralement connectés à l'aide d'un arbre de réducteur ou d'un générateur d'ondes . Cette conception structurelle permet aux robots industriels d'atteindre un contrôle de mouvement de haute précision et à haute rigidité, qui est l'une de leurs sources de puissance de base .
1. moteur
Le moteur est la principale source d'alimentation du système d'entraînement des robots industriels, responsable de la conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique et de la puissance du mouvement du robot . Les types de moteurs comprennent des moteurs CC, des moteurs AC, des moteurs pas à pas et des moteurs électriques à la hauteur des moteurs électriques., des moteurs à haute teneur en fonctions de la hauteur {2}. stabilité, et avoir une grande capacité de surcharge à court terme . à ajouter, nos robots Borunte utilisent généralement des servomoteurs .
'Servo' vient de l'ancien mot grec pour «esclave», qui est le «noyau de puissance» des robots industriels, installés sur chaque joint comme un cœur pour fournir la puissance .
Sa caractéristique est l'obéissance absolue aux signaux de contrôle . spécifiquement, lorsqu'il n'y a pas de signal de contrôle, le rotor du servomoteur est comme être "fixe" et régulièrement stationnaire; Une fois qu'il aura reçu le signal de contrôle, il "répondra immédiatement à la commande" et commencera à tourner; Et lorsque le signal disparaît, le rotor peut "freiner précisément" et s'arrêter immédiatement . la capacité de "bouger partout où vous pointez et vous arrêtez dès que vous dites" permet aux robots industriels d'effectuer diverses opérations fines .
2. réducteur
En réduisant la vitesse du moteur et en augmentant le couple, l'articulation peut se déplacer précisément vers la position désignée . que les réducteurs communs incluent les réducteurs harmoniques, les réducteurs de pinage cycloïdaux et les réducteurs de vitesse . réducteurs harmoniques, les réducteurs de transmission importants, la forte charge et la forte charge de la charge industrielle en raison de leur petite taille, de leur ratio de transmission élevé, de la forte charge et de la forte charge de la charge industrielle, La capacité . Les réducteurs RV sont largement utilisés dans les robots industriels en raison de leur rigidité et de leur efficacité élevées .
3. dispositif de transmission
Le composant clé reliant le moteur et le réducteur aux joints du robot, responsable de la transmission de puissance du moteur à chaque joint . Les dispositifs de transmission courants incluent les ceintures synchrones, les chaînes, les engrenages, etc. utilisé dans les systèmes de transmission des robots industriels en raison de leurs excellentes performances de transmission .
4. Méthode de connexion
Dans les robots industriels, les moteurs et les réducteurs sont généralement connectés via des arbres de réducteur ou des générateurs d'ondes . cette méthode de connexion assure une transmission de puissance et une stabilité du système efficaces ., par exemple, le générateur d'ondes joue un rôle crucial dans les réducteurs harmoniques, atteignant une transmission sans rétroconte grâce à sa conception d'onde unique ..
En bref, le dispositif d'entraînement électrique pour les robots industriels est contrôlé par trois boucles: boucle de position, boucle de position, boucle de vitesse, boucle de couple et exécution du moteur . La boucle de position garantit que le bras robotique atteint la position cible (contrôle extérieur de la couche), la boucle de vitesse ajuste la vitesse de la vitesse (contrôle de la couche moteur .
La complexité de la motivation intrinsèque des robots industriels n'est pas moins que celle d'un empire . Borunte, un fabricant spécialisé dans la fabrication de corps de robots industriels . Bienvenue pour discuter de plus de connaissances des robots avec moi .